西门子NCU 572.4数控主机

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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）

发布人：康奎 （销售经理）

地   址：上海市松江区三新北路1800弄（松江电子商务园区）

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西门子NCU 572.4数控主机

合格的人员

本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

Siemens 产品

请注意下列说明：

WarningSiemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。

商标

所有带有标记符号 ? 的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的。

责任免除

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。

轮廓误差

轮廓误差是由位置环中的信号失真引起的。

信号失真可分为线性失真和非线性失真。

线性信号失真

线性信号失真的产生原因有：

• 转速控制器或位置控制器没有达到最-佳设置

• 参与轨迹运行的轴的 KV 系数不同

  当两个线性插补轴的 KV 系数相同时，实际位置会沿着相同的轨迹跟随设定位置，只是时间上有一个延迟。 当 KV 系数不同时，设定轨迹与实际轨迹之间会产生一个平行偏移。

• 进给驱动的动态响应不同

  不同的驱动动态响应会导致轨迹偏差，尤其是轮廓变化处。 两个进给驱动动态响应的不同会使圆弧变为椭圆形。

非线性信号失真

非线性信号失真的产生原因有：

• 电流限幅在加工区域内生效

• 转速设定值限幅生效

• 在位置环内部和/或外部存在反向死区

  在沿圆弧运行时，轮廓误差主要是由于反向死区和摩擦产生。

  在沿直线运行时，轮廓误差由位置环外部的反向死区导致，例如：由倾斜的铣削主轴导致。 这会导致实际轨迹与设定轨迹之间出现平行偏移。 直线的斜率越低，该偏移就越大。

• 滑块导轨的非线性摩擦性能