EM AR04控制器模块s7-200

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6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道

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如题，我现在用的CPU是 ST20，用自带的PORT0端口连接多个温控器，对它们的温度参数进行读写

不过我对编写通讯程序没经验，哪位大神帮忙指点一下，现在只写了一个从站的，能够勉强实现了，如果要接10个以上的从站，感觉以自己的能力有点力不从心了。

一个从站需要2个读取指令和2个写入指令，要读写的参数分在不连续的寄存器编号中（距离超过120了），读取只要1秒读就行了，写入的话，是给每一个从站分配一个输入点：如果操作人员按下按钮，就写入一组设定值，再按，就写入下一组设定值，4组设定值循环执行。一般情况就写一个SV和PID三个参数。

  因为读写指令只能一个一个执行，而且从站（温控器）还要求读（写）完一个（组）参数后，要等至少2ms，才能执行下一个读写，所以这里就有一个指令排队的问题，读取是按时间进行的，1秒读，而写入是要有人按下按钮才会执行。

看到手册上的例程只有一个从站的两条指令，中间也没有时间间隔，用上一条指令的完成标志位启动下一条指令的使能位。

如果我要接10个以上的从站，怎样让多个读写指令高效简洁又互不影响，我目前还不知道怎么做,哪位大神帮忙指点一下? 不胜感激！