西门子CPU CR40继电器220V

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6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 

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上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）

发布人：康奎 （销售经理）

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 之前，只会用Modubs RTU，在200，200Smart PLC上，后来用上了1200，刚开始还在坚持用MODBUS TRU，随着使用1200多了，且SIEMENS一网到底的组态，发现modbus TCP很实用（不用再去增加RS485板卡或模块，节省成本），再加上PORTAL集成了Modbus TCP通讯指令，那就更方便了。

刚开始的项目上，使用的通讯还比较简单，都是读写站的多个寄存器地址，期间也拜读了“yming大侠写的关于MODBUS TCP V4.0 使用系列“，很受用。但后来，随着项目的复杂，要求读2块以上的仪表，一些问题就随之而来了。

下面主要是针对多站的注意事项，单站的使用可以参考yiming的帖子和S7-1200 EASY PLUS，里面有相关讲解和轮询的例子。

读写仪表，主要是用到MB_CLIENT块 ，以读写两块表为例：

1.两块表的背景数据块须不一样；

2 两块表的CONNECT参数必须不一样；

3. CONNECT DB块中的ID和IP必须不一样

4.远程端口要和仪表侧一样，一般设定为502