西门子216-2BD23-0XB8继电器模块

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6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

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关于1200控制步进电机的操作步骤，和报警错误，源程序分享。

eMmmmm，没买V90PN，下次有机会用了，再来分享下

先说下，步进。主要是脉冲和方向。

配置1200端，用的是MC指令

先配置轴的常规和驱动器，

轴里的上限位和下限位。我没有启用。因为，一开始调试，我启用了，过线了，MCpower报错8003，我还得复位轴。没必要。我改成了，下到位，触发停止，上到位，触发停止。

这样，轴里面，其他都不要改

1. MCpower指令，一直调用(我不上传图片，主要是图片张数，受到限制，这些指令，都能找到的，没有特殊设置，如果有，我会说出来的)

   
   

2. 我采用的是以恒定速度运行，上升到位信号检测到，自动停止，这个指令是MC-Move -velocity

   

   注意，上升沿触发运动后，是不会停下来的。有两种方法，这里，我介绍下，我用的方法。把速度写0，再触发一下上升沿指令。就可以停下来了。

3. 另外一个指令，是相对移动，从当前位置，移动多少距离，向下移动，把距离改成负数，向上移动，距离是正数

   
   

   注意一点，停止轴，可以用MC-Half，但是用完它，必须复位MC-Reset才可以再用。

4. 所以，我一直采用，把速度写0，停止轴。

   
   

5. 绝-对移动指令，和我上图，相对移动，用法一样。因为，我的项目用不到绝-对移动，准确说，不适用，用相对更好。

还有一点，控制面板，是可以调试的

激活，就可以了。

1200不支持5V步进脉冲。很多说串电阻，但注意，这个电阻，不是随便串，根据驱动器厂家给的配置来。说明书，明确给出，串多大电阻的。工控，不是电子单片机研发，电阻配不好，步进驱动器搞坏了，就整不起来了。

共勉。工控人士留言