AsteRx-m2a UAS低功耗无人机 GPS北斗板卡

AsteRx-m2a UAS低功耗无人机 GPS北斗板卡

特征

GNSS技术

用于同时跟踪可见卫星的448个硬件通道

·GPS：L1，L2

·GLONASS：L1，L2

·伽利略1：E1，E5b

·北斗1：B1，B2

·AS：EGS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1）

·QZSS：L1，L2

RTK流动站1

移动base1，2

GNSS航向

Septentrio的GNSS +技术：

AIM +针对窄带和宽带干扰的干扰和监测系统

IO +闪烁APME +用于代码和相位多径的后验多路径估计器

RAIM（接收器自主完整性监控）

LOCK +在重型机械冲击或振动下具有出色的跟踪鲁棒性

格式

Septentrio二进制格式（F），用样本分析工具完整记录

NMEA 0183，v2.3，v3.01，v4.0

RINEX v2.x，3.x

RTCM v2.x和3.x（包括MSM消息）

CMR v2.0和CMR +（限CMR +输入）

连接

4个串行端口（LVTTL）

1个U设备端口

xPPS输出（大100 Hz）

2个标记

用于记录的SDIO接口（包括μSD，SD，eMMC）

输出驱动外部LED

通用输出

AsteRx-m2a UAS低功耗无人机 GPS北斗板卡性能

定位^3,4

水平       垂直

单点     1.2米     1.9米

AS    0.6米     0.8米

DGNSS  0.4米     0.7米

AsteRx-m2a UAS低功耗无人机 GPS北斗板卡RTK性能^3,4,5

水平      0.6厘米+ 0.5 ppm

垂直       1厘米+ 1 ppm

初始化          7 s

GNSS姿态准确度^3.4

天线距离      航向   俯仰/横滚

1米          0.15°   0.25°

5米          0.03°   0.05°

速度^3.4    ±0.03 m / s

更新率

位置            100 Hz

位置和姿态      50Hz

原始数据      100 Hz

延迟⁶          <10毫秒

时间

xPPS out⁷       5 ns

      <20 ns

次定位时间

冷启动⁸            <45秒

热启动⁹            <20秒

重捕获        平均值1秒

跟踪性能（C / N0阈值）

跟踪         20 dB-Hz

采集         33 dB-Hz