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SPAN-FSAS 小型化闭环光纤 组合导航系统
价格：电议
地区：北京市

北京创宇星通科技有限公司

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SPAN-FSAS 小型化闭环光纤 组合导航系统

产品介绍

  SPAN FSAS是采用GNSS与惯性测量单元(IMU)紧耦合原理的组合导航系统，采用NovAtel的SPAN技术，同步处理NovAtel高GNSS数据和iMARFSAS数据，解算位置姿态。将IMU和精准的GNSS技术巧妙配合，可选功能多、应用灵活，其高于单纯GNSS系统数倍，从而提供更稳定连续的3D位置、速度和姿态等数据，即使GNSS信号丢失，亦可保证一定时间内的可用数据输出。

  SPAN FSAS采用德国iMAR公司的高IMU，目前NovAtel 的FlexPak6?或ProPak6?集成了组合导航解算。从IMU-FSAS的惯性测量数据发送到GNSS接收机进行解算，GNSS + INS的位置,速度和姿态输出速率高达200Hz。在陆地应用时，系统还可外接轮速传感器。

FSAS1-10082388464.png


特  点：

                                             

    连续、稳定导航                                          

    GNSS/INS紧耦合                                         

    数据记录，支持4G                                    

    地面应用时可外接车轮传感器  


应  用：


    载体控制

    陆地导航

    船载舰载

    航空应用                       

    平台稳定

     

               

                  定位（RMS）                

单点L1                    1.5m                       
单点L1/L2                1.2m                       
SBAS                     0.6m                       

DGPS                

0.4m                       
RTK                       
RTK                   1cm+1ppm                       
RTK初始化时间            <10 s                       
RTK初始化准确度>99.9%                       
 速度（RMS）   0.03m/s                  

 时间（RMS）

20ns                       
 接收通道     240通道                       
                 卫星系统                       GPS L1, L2, L2C, L5                       

GLONASS L1, L2, L2C                

Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC                

BeiDou B1, B2                

SBAS                

QZSS L1, L2C, L5                

L-Band                

 测量 GPSGLO                  

 L1 C/A码       

4cm                    

8cm                

 L1载波相位       

0.5mm                  

1mm

 L2载波相位

1mm                   

1mm                  
 L2C载波相位      

1mm                 

1mm    
 L5码   3cm                       -          
 L5载波相位       0.5 mm                       

-                

 启动时间                       冷启动                       50 s                 

热启动                

35 s                 

 数据更新率                

位置                     100Hz                       
测量                     

100Hz                

                航向（双天线配置）                       

                   0.40°   @0.5 m 基线                

                   0.20°   @1.0 m 基线                

                   0.10°   @2.0 m基线                

   IMU性能                       陀螺输入范围±450°/s              

陀螺零偏              

<0.75deg/hr             

陀螺偏速比例因子                

300ppm                

角随机游走                

0.1deg/√hr             

加速度计量程                

±5g                 
加速度计线性度/比例因子                       

300ppm                

加速度计偏差                

1.0mg                

               

                    IMU物理电气指标                

体积                       

128mm×128mm×104mm   

重量                

2.1Kg                

功耗                

16W（）            

输入电压                

+11V～+34V          

输入/输出接头                

MIL-C-38999-III，22针

               

                    IMU环境适应性                

工作温度                

-40℃～+71℃          

存储温度                

-40℃～+85℃          

湿度                

95%无冷凝             

MTBF                

35,000h                

               

                    通讯接口                

RS-232/RS-422 3                       

IMU接口                

1                       
USB2.0Device                

1                

USB2.0Host                

1                

网口                

1                

CAN总线                

2                

Event输入                

4                

Event输出                

4                

蓝牙                     

1                

Wi-Fi                

1                

无线通讯GPRS/HSPA             

可选                

               

                    物理电气指标                

体积                

190mm×185mm×75mm                

重量                

1.79Kg                

功耗                

3.5W                

输入电压                

+9V～+36V                

               

                    环境适应性指标                

工作温度                

-40℃～+75℃                

存储温度                

-40℃～+95℃                

湿度                

95%无冷凝                

振动（工作）                

随机 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis                

正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz       

加速度（工作）              

MIL-STD 810G, Method 513.6 Procedure II (16 g) 

冲击（非工作）                

MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1,40 g 11 ms terminal sawtooth                       

 

系统性能指标：（锁定状态和卫星失锁状态）

 

失锁时间

定位模式

位置误差

m（RMS）

速度误差

m/s（RMS）

姿态误差

°（RMS）

水平

垂直

水平

垂直

横滚

俯仰

航向

0s

RTK

0.020

0.050

0.020

0.010

0.008

0.008

0.023

SP

1.200

0.600

0.020

0.010

0.009

0.013

0.024

PP

0.010

0.015

0.020

0.010

0.008

0.008

0.012

10s

RTK

0.130

0.060

0.026

0.010

0.010

0.010

0.025

SP

1.340

0.670

0.035

0.011

0.014

0.014

0.026

PP

0.020

0.020

0.020

0.010

0.008

0.008

0.013

60s

RTK

3.500

0.320

0.135

0.015

0.015

0.015

0.040

SP

4.440

0.870

0.151

0.015

0.018

0.018

0.040

PP

0.130

0.050

0.030

0.020

0.010

0.010

0.016