SPAN-CPT 一体式闭环光纤组合导航系统

产品介绍

CPT 是一款GNSS+INS 的紧耦合组合导航定位系统，内部封装了Novatel新OEM6技术的GNSS 板卡和高光纤惯性测量单元，两种技术进行了深度结合。系统定位取决于内部GNSS 板卡定位模式，可进行高的星基差分和载波相位RTK差分。系统航向0.05°，俯仰横滚0.015°，是一款进行位置、速度和姿态测量性价比很高的产品。

特点:

三维角度、速度、位置输出

可外接里程计

三维角速度、加速度信息输出

体积小，集成度高，便于安装

应用：

无人机

陆地导航

平台稳定

航空应用

定位
单点双频	1.2m
双频RTK	1cm+1ppm
后处理	5mm+1ppm
航向（RMS）	0.06°
俯仰、横滚（RMS）	0.02°
X,Y,Z速度	0.03m/s
1pps	20ns
数据更新率
GPS	20Hz
IMU	100Hz
INS	100Hz
陀螺性能指标
测量范围	±375°/s
偏差	±20°/hr
偏差稳定性	±1°/hr
比例因子	1500ppm
随机游走	0.0667°/√hr（max）
加速度计性能指标
测量范围	±10g
偏差	50mg
偏差稳定性	±0.75mg
比例因子	4000ppm
通讯接口
RS-232 UART COM	2个
USB	1个
CAN	1个
Event输入	1个
1pps输出	1个
电气指标
输入电压	+9V～+18VDC
功耗	16W（Max）
环境指标
工作温度	-40℃～+65℃
存储温度	-50℃～+80℃
防水	MIL-STD-810F，506.4
湿度	95%无冷凝
物理指标
尺寸	152mm×168mm×89mm
重量	2.28Kg
连接器	37针MIL-DTL-38999 Series 3
GPS 天线连接器	TNC

性能指标：

失锁时间	定位模式	位置（m）RMS		速度误差（m/s）RMS		姿态误差（°）RMS
失锁时间	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	横滚	俯仰	航向
0s	RTK	0.02	0.03	0.015	0.010	0.020	0.020	0.060
	SP	1.00	0.60	0.020	0.010	0.020	0.020	0.060
	PP	0.01	0.02	0.020	0.010	0.015	0.015	0.030
10s	RTK	0.26	0.16	0.045	0.024	0.030	0.030	0.080
	SP	1.21	0.73	0.050	0.024	0.030	0.030	0.080
	PP	0.02	0.02	0.020	0.020	0.015	0.015	0.030
60s	RTK	6.09	2.05	0.255	0.080	0.045	0.045	0.101
	SP	7.04	2.62	0.260	0.080	0.045	0.045	0.101
	PP	0.23	0.07	0.030	0.020	0.016	0.016	0.032

SPAN-CPT 一体式闭环光纤 组合导航系统

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SPAN-CPT 一体式闭环光纤组合导航系统