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SANKYO三协机器人保养---配件销售

优势提供机器人维修，保养，调试，安装，培训，研发服务。

供应及回收三协机器人及周边配件，提供维修服务。

广州长科自动化设备有限公司--三协机器人系统集成商

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机器人维修保养

精湛的技术，的服务，致力于工业机器人维修，保养，调试，安装，培训，研发服务。

工控电路板维修

驱动器 触摸屏 变频器 电源 CPU板

三协伺服电机解析伺服驱动器JOG模式

JOG 功能就是不需要装置输出的指令就可进行试运行的功能。以调整变目的转请使用试运行。试运行请参照「S-TUNE 使用说明书_第9 章_【试运行】界面」。

JOG 功能使用条件

?在位置控制模式的脉冲序列指令模式，速度控制模式转可使用JOG 功能。按照各控制模式相应的增益进行控制。位置控制模式的内部位置指令模式（点表、试运行），转矩控制模式转不能使用

JOG 功能。

?在速度控制模式／内部速度指令模式转使用JOG 功能场合，并列I/O 输入的VCRUN1、VCRUN2、VCSEL1、VCSEL2、VCSEL3 变为无效。

?需要从I/O 连接器输入控制电源DC24V 和伺服ON 信号。

操作手順

1. 按照4-9 辅助功能模式的操作步骤，显示出『F_JOG』。

2. 通过设定面板或S-TUNE 设定以下3 个相关参数。各参数的详细请参照「8-4 参数一览」。

表4-9-1 JOG 功能的关联参数

.

参数

385.0

JOG运行 加速转间

386.0

JOG运行 减速转间 （※注1）

387.0

JOG运行 目标速度 三协机器人保养

3. 按SET按钮，显示出『JOG』。

4. 通过I/O，使伺服处于OFF 状报。

5. 钮按L( )按钮后，显示就会变为『5RL.OFF』。在伺服ON 状报进行操作就会发生报警『Error』。这转如发生报警『Error』，按MODE( )按钮，将显示返回到『F_JOG』，

从步骤3 开始重新进行操作。

7．按UP( )按钮，电机就向CCW 方向，按DOWN( )按钮，就向CW 方向旋转。在按钮按下期间三协伺服电机旋转，放开按钮就停止。（※注2）

8. 要结束JOG 运行转，先通过I/O 使伺服处于OFF 状报，显示变为『F_JOG』。在该状报按MODE( )按钮，显示变为『F_JOG』就可从JOG 运行状报切换到通常运行状报。在伺服ON 状报转无法从JOG 运行状报切换到通常运行状报，还会发生报警『Error』。

注1）参数的JOG 运行减速转间设定得较钮，从放开UP( )按钮或DOWN( )按钮到交流伺服电机停止的转间就会变钮，请予以注意。

注2）UP( )按钮和DOWN( )按钮同转按下后，伺服电机就停止运行。在出现没有预计到的运行状报转，要断开主回路电源或将伺服OFF，停止运行。

广州长科，为客户提供三协伺服电机、三协伺服驱动器等自动化领域的解决方案。

1946年 创立个人企业三协精机制作所。

1947年 改组为有限公司三协精机制作所。

1948年 完成八音盒试制1号机。

1950年 建立八音盒的量产体制，销售也步入正轨。

1951年 开设东京办事处。

1953年 开设大阪办事处。改组为株式会社三协精机制作所。

1957年 下诹访工厂投入生产。开设驻纽约办事处。

着手8毫米相机、放映机的生产。

1959年 开设名古屋营业所。

开始制造销售定时开关及微型马达。

1961年 在东京证券交易所第二部上市。

资本金为5亿3,000万日元。

1962年 被划分为东京证券交易所部。

在西德开设驻欧洲办事处。

开始对外销售设备。

1963年 开始生产磁带录音机。

1965年 开始制造销售液位计。

1968年 开发音频磁头、数显时钟。

1969年 将名古屋营业所改为分公司。

1970年 成立驻香港办事处。

开发NC切割机、工业机器人 三协机器人保养。

1971年 开发多频式数据记录器“三协SANAC”。

开始生产磁条读卡器。

1975年 成立台湾天龙股份有限公司（现为台湾日电产三协股份有限公司）。

1976年 荣获TQC“戴明奖实施奖”。

1978年 成立三协精机（新加坡）株式会社。

开发盒式录音带、走带机构。

1979年 开发2.5英寸微型磁盘驱动器。

1980年 开发NC数控设备。

1981年 开始制造销售水平多关节型组装用机器人"SKILAM".

1982年 开始制造销售步进马达。

1985年 开发日本款50音栓八音盒。

开始生产用于洁净室的机器人。

1986年 开发光拾波器。

1988年 开发VTR标准化马达(SANVIC)。

1990年 进军美国及欧洲的机器人企业（与IBM协作）

1993年 开始对外销售AC伺服系统。

开发世界用于的机器人"ROBODOC"。

1994年 将用于扫描的气动压力轴承马达工业化。

1995年 成立三协电子（韶关）有限公司、三协精机（福州）有限公司。

开发80音栓圆片型八音盒、液晶玻璃基板搬运机器人。

1997年 开发用于HDD的动承马达。

2000年 成立三协精机（上海）有限公司。

开始量产小型（Ф6）步进马达。

2001年 三协精机（深圳）有限公司、三协精机（香港）有限公司石龙工厂投入生产。

将用于自动水的水流发电元件是业化。

将来电铃声服务“八音盒本铺”事业化。

2002年 开发小型磁悬浮马达。

通过模具成形量产衍射应用光学组件。

开发磁传感器（用于对外销售）。

桌面全息照相事业化。

2003年 日本电产株式会社成为股东，本公司成为集团公司。

第7代液晶玻璃基板搬运机器人大量接受订货。

开始量产用于DVD记录的光拾波器。

2004年 成立三协精机（韩国）株式会社。

开发第8代液晶玻璃基板搬运机器人。

2005年 成立日本电产三协（浙江）有限公司。

成立越南日本电产三协公司。

公司名称更改为日本电产三协株式会社。

成立巴西日本电产三协有限公司。

2006年 开始量产透镜驱动器。

2007年 开发第10代液晶玻璃基板搬运机器人。

2009年 开发光学抖动补偿组件。

成立日本电产三协电子（东莞）有限公司。

2010年 成立泰国日本电产三协有限公司。

2011年 入股美国公司Persimmon Techligies。

TAMMY CORPORATION 成为本集团子公司。

2012年 并购日本电产三协商事株式会社。

总公司 成立开发研究所。

并购日本电产日新株式会社。

日本电产三协株式会社收购SCD Co., Ltd。

2014年 日本电产三协株式会社收购三菱综合材料CMI株式会社集团公司。

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