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定向测姿 H321 测向定位模块 加拿大Hemisphere厂家出售
价格：电议
地区：北京市

北京创宇星通科技有限公司

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H321 测向定位模块

在这个充满复杂动态环境的世界里，伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展，VectorH321是合众思壮公司目前可用的端GNSS定向和定位模块。Vector H321采用双天线端口，从而带来了Eclipse Vector技术的一些附加功能，包括快速，高短基线定向，RTK定位，L-Band中国星基增强信号自接收，可用于RTK起伏，低功耗和精密授时。集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能，灵活性和低成本。这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术，并提供了B1/B2/B3 BDS到L1/L2 GPS/GLONASSRTK性能的扩展支持。

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l 卓越的短基线精密定向
l B1/B2/B3 BDS、L1/L2 GPS/GLONASS、RTK功能
l 可接受L-Band，中国星基增强信号
l 快速的RTK收敛和重捕获时间
l 出色的载波平滑性能
l 5cm RMS的RTK可用起伏
l 强大的多路径效应和干扰抑制技术
l 兼容天线UA35

GNSS性能规格


接收类型：

GNSS多频RTK带载波相位

可接收信号：

BDS，GPS，GLONASS，Galoleo，和QZSS

通道数：

372

GPS灵敏度：

-142dBm

SBAS跟踪：

3通道，并行跟踪

更新率：

标准5Hz，20Hz可选

：

水平（RMS）高程（RMS）

RTK：

10mm+1PPS 20mm+1PPS

SBAS（WAAS）：

0.25m 0.50m

自主定位，无SA：

1.2m 2.5m

侧向：

<0.17°rms @0.5m天线距

<0.09°rms @1.0m天线距

<0.04°rms @2.0m天线距

<0.02°rms @5.0m天线距

<0.01°rms @10.0m天线距

纵摇/横滚：

<1°rms

起伏：

30厘米rms（DGPS），5厘米rms（RTK）

授时（1PPS）：

20ns

转弯率：

至100°/s

冷启动：

<40秒（无历书或时钟）

温启动：

<20秒典型（有历书或时钟）

热启动：

<5秒典型（有历书、时钟和位置）

航向锁定：

<10秒典型（热启动）

天线输入电阻：

50Ω

通讯

串行端口：

4个串口3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）

波特率：

4800-115200

差分输入/输出协议：

RTCM SC-104，L-Dif?，RTCM v2.3，RTCM v3（RTK），CMR，CMR+

数据输入/输出协议：

NMEA0183，Crescent二进制，L-Dif

授时输出：

1PPS CMOS，低电平，下降沿同步，10kΩ，10pF负荷

电源

输入电压：

3.3VDC ±5%

功耗：

<3.（L1/L2 GPS/GLONASS；L-bang）

<3.（L1/L2 GPS/GLONASS）

电流：

<1180mA @3.3V（L1/L2 GPS/GLONASS；L-band）

<970mA @3.3V（L1/L2 GPS/GLONASS)

环境：

工作温度：

-40－85℃（-40—185°F）

储存温度：

-40—85℃（-40—185°F）

湿度：

95%无冷凝（集成到系统中）

物理

尺寸：

152.4L*71.1W*16.3H mm

重量：

105g

状态指示（LED）：

电源，和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-Band

电源/数据连接器：

70-pin公头插针，1.27mm间距

天线连接器：

MCX，母头，直形