介绍P+F激光测距传感器选型指南
激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。
部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。
雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。
记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。
红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，
发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，
当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，
通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化
甚至是小的模型也是适用于大范围的测量和定位任务。
它的工作采用激光三角测量和模拟输出。
所有其他VDM的传感器使用脉波测距技术，提供较长的感知范围，可以达到及其请准的测量结果。
PRT使用高强度的光脉冲来提供高度的操作可靠性， 甚至可以在诸如暴露在外的灰尘光源的恶劣情况下。
激光距离传感器的发展激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，
对社会和生活的影响也十分明显。激光测距是激光早的应用之一。
这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色性好等许多优点。
利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离。

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