主要参数

多功能管网机

器人   

Multi-

Functional

Pipe Robot

参数类型

Dolphin-M1规格参数

尺寸

装小轮：655mm*210mm*185mm(长*宽*高)

装大轮：655mm*370mm*230mm(长*宽*高)

重量

23KG

适用管径

护等级

测量管径范围：DN300及以上

IP68，尘，水，爆

工作温度

-   10oC ～ 55 oC

镜头旋转

360°轴向旋转；185°径向旋转；

一键归位，自动水平保持

调焦变倍

手动变倍，自动变焦；

10倍光学变焦，12倍数字变焦（120倍变焦）

成像芯片

Sony   1/3英寸  CCD

照度

0   Lux

分辨率

分辨率：600 TV线

镜头处理

雾、刮、凝水

前置光源

12颗高亮LED灯；功率：3W*12

4颗高亮冷白近光灯；功率4W

驱动

电机90W*2；6轮驱动，速度35m/min;搭载能力80Kg

爬坡能力

≥35°

重心

内置姿态传感器，实时检测机身角度，显示姿态和重心位置

具备倾覆报警功能

转向

双电机差速设计，可原360°地转向

后视镜头

成像芯片：sony1/4英寸 CCD

分辨率：600线

后置光源

3W高亮LED冷光源

机身升降

可升降：0-250mm

护气压

8-15PSI

材质

航空铝合金、铜合金

轮胎

φ230mm  4个

φ130mm  6个

通信

有线

接口

16芯航空接头，水等级IP68

电源

线缆供电，续航时间10小时

机器人智能

控制终端

Robot   Smart

Control Panel

尺寸

手持式终端330*210*45mm（长*宽*高）

重量

2.5kg  

人机控制方式

物理按键＋触屏

控制单元

可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等；

显示单元

10寸高亮度屏目，

1000流明，强太阳光下可视；

具备眩目功能，水，IP65护；

分辨率1280*800。

存储

内置SSD固态硬盘128G，热插拔内存卡32G SD。

续航时间

自带电池续航时间1h；

缆车充电

信息显示

可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离、环境视频等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态，检测管道缺陷并根据相关标准生成。

结构

铝合金，CNC一体成型

护等级

IP65

检测分析

管道缺陷分析，终端可截取缺陷图

便携式线缆车  Smart

Cable Trolley

尺寸

手动线缆车：820*345*450mm（长*宽*高）

电动线缆车：820*430*510mm（长*宽*高）

重量

手动线缆车：40kg

电动线缆车：55kg

搬运方式

设置万向轮和拉手，方便移动

前后设置提手，方便线缆车的搬抬

供电方式

内置大容量电池

可选配220V交流供电适配器

计米功能

计米传感器，放线长度计数0.05m

线缆长度

标配线缆120m

线缆材质

材质：特氟龙

性能：强拉伸，水，油，和耐腐蚀

护

线缆车水等级IP65

收线方式

同时具备电动方式和手动方式两种功能，可通过终端控制收线；

也可以缆车上的按键来控制收线。

软件

Report Soft

功能与特点

管道检测软件，可导入检测所获得数据（检测视频、缺陷图像），可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述，并根据相关检测标准，依据检测数据自动生成检测，方便用户使用。

1.视频回放功能

2.截取缺陷图片功能

3.对缺陷图片进行缺陷描述

4.根据缺陷描述，自动生成相关的检测结论

5.自动生成检测

对已生成进行二次编辑