模块类型

S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。

S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：

? DI:数字量输入模块EM221

? DO:数字量输出模块EM222

? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223

具体可参见下表所示： 

注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块 

（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且每点电流为0.75A

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数

《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14

如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看

在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：

? 模块的电源消耗

? 输出点的切换频率

参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不超过CPU 5V电源供应能力。

（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不超过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。

参数2：输出点的切换频率 

S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点切换频率为1HZ且有机械寿命，因此不能频繁开关。

除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。

感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章 S7-200的安装->感性负载设计指南

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：

注：每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.

I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看

安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第3章S7-200的安装。

模块I/O接线

? DI接线：

S7-200数字量模块的DI有以下类型：

? 24V DC输入：

这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的I x.0输入点，1M接0V DC；

“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。

? 120/230V AC输入

只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入，具体的接线方式如下： 

? DO接线：

S7-200数字量模块的DO有以下三种类型：

? 24V DC输出

S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。

“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的Q x.0输出点流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。

提示：如果需要输出类型为漏型，只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。

? 继电器输出

继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。 

? 120/230V AC输出

只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出，具体的接线图如下所示：

S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。

模块I/O寻址

S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。

S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。

在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。

S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。

1．概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

图1： 实例网络拓扑图

2．硬件需求

?? S7-1214C AC/DC/RLY
?? CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?? CP243-1 IT
?? SCALANCE X204-2
?? PG/PC(使用编程电缆)

3．软件需求

?? S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
?? S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．组态西门子CPU224CN

4. 1 S7-1200 配置
?? 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

图2： 创建项目

?? 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

图3： 添加PLC设备

4. 2 S7-1200 PLC 编程
?? 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

图4： 创建地址DB2

?? 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图5： 在DB2中添加数据

?? 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
?? 将程序到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
?? 通过菜单打开以太网向导工具；

图6： 以太网向导

?? 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

图7： 模块位置设置

?? 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

图8： 设置IP 地址

?? 设置模块的连接数1 ，多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

图9： 设置模块连接数；

?? 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；

图10： 配置连接

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

图11： 配置数据传输0

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

图12： 配置数据传输1

?? 为配置分配存储区;

图13： 分配存储区

4. 4 S7-200 PLC 编程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;

图14： 调用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
?? 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块到S7-200 CPU中；

图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

?? 这样以后就可以通过以太网接口进行，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,指定相应的连接通道和数据;

图16：调用ETH0_XFR 读取服务器

?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,指定相应的连接通道和数据;

图17：调用ETH0_XFR 写入服务器

?? 将程序到S7-200 CPU 中；

4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
?? 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

图19：S7-200 VB0~VB15

?? 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

图20：S7-200 VB16~VB31

图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．总结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图22：S7-200与S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的多 8 个 S7 通讯通道到客户机（多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。

西门子SITOP电源定货号 注释

6EP1 331-1SH02 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10 西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC  5A  工业可并联

6EP1 333-2AA01 西门子单相120/230VAC输入，输出24VDC  5A    工业可并联

6EP1 333-2BA00 西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01 西门子单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00 西门子单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        10A    工业可并联

6EP1 334-2AA01 西门子单相120/220VAC输入，输出24VDC    10A    工业可并联

6EP1 334-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00 西门子单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC        10A

6EP1 336-2BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00 西门子单相220VAC输入，输出24VDC        20A     工业可并联

6EP1 337-3BA00 西门子单相120/230,40A

6EP1 434-2BA00 西门子三相380VAC输入，输出24VDC        10A      工业可并联

6EP1 436-2BA00 西门子三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联

6EP1 332-2BA20 西门子三相380VAC输入，输出24VDC        20A      新型模块式电源

6EP1 332-2BA30 西门子三相380VAC输入，输出24VDC        30A      工业可并联

6EP1 333-2AA02 西门子三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1 333-2AA03 西门子三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联

6EP1 252-0AA00 西门子单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01 西门子单相230VAC输入，输出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00 西门子三相380VAC输入，输出48VDC        20A      工业可并联

SIYOUNG 电源

6EP0 123-2AA00-0AA0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0 西门子单相230VAC输入，输出24VDC        12A

西门子S7-200CPU

6ES7211-0AA23-0XB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7211-0BA23-0XB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7212-1AB23-0XB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7212-1BB23-0XB8 西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7214-1AD23-0XB8 西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7214-1BD23-0XB8 西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7214-2AD23-0XB8 西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8 西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8 西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7216-2BD23-0XB8 西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块

6ES7 221-1BH22-0XA8 西门子EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8 西门子EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0 西门子EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8 西门子EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0 西门子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8 西门子EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0 西门子EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0 西门子EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8 西门子EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8 西门子EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8 西门子EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8 西门子EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8 西门子EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8 西门子EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8 西门子EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8 西门子EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8 西门子EM231 4入*12位，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8 西门子EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8 西门子EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8 西门子EM232 2出*12位，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8 西门子EM235 4入/1出*12位，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0 西门子EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6GK7 243-2AX01-0XA0 西门子CP243-2 AS-i接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0 西门子EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0 西门子EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX00-0XE0 西门子CP243-1工业以太网模块 

6GK7 243-1GX00-0XE0 西门子CP243-1IT 工业以太网模块

S7200SMARTCPU模块    

6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出

6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出

6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出

6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出

6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出

6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出

S7200SMART数字量扩展模块    

6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 数字量输入模块，8×24VDC输入

6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 数字量输出模块，8×继电器输出

6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 数字量输出模块，8×24VDC输出

6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×继电器输出

6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×24VDC输出

6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×继电器输出

6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×24VDC输出

S7200SMART模拟量扩展模块    

6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模拟量输入模块，4输入

6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模拟量输出模块，2输出

6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模拟量输入/输出模块，4输入/2输出

6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 热电阻输入模块，2通道

S7200SMART信号板    

6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信号板，R485/R232

6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 数字量扩展信号板，2×24VDC输入/2×24VDC输出

6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板，1×12位模块量输出