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立三DM432步进电机驱动器_DM432深圳马达驱动器-立三机电生产厂家
价格：电议
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深圳市立三机电有限公司

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一、  概述
DM432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，8 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
 
二、 特性
1）   PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3）  内置微细分；
4）  供电：可达DC40V；
5）   电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达 3.2A；
6）  静止 1S后电流减半
7）   可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8）  出厂默认细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9）   光隔离差分信号输入，输入脉冲频率300KHz；
10）  具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12）  高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；


电气指标

说明DM432
小值典型值值单位
输出电流(峰值)1.1-3.2A
供电电压82440VDC
控制信号电流41016mA
步进脉冲频率0-300KHz
步进脉冲宽度2--us
方向信号宽度100--us
欠压保护点-7.5-VDC
过压保护点-42-VDC
驱动器初始化时间2--s
绝缘电阻500

MΩ


二、环境指标

冷却方式自然冷却或强制风冷
使用环境场
 合 		 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
温
度		0——+50℃
湿
度		40—90%RH
振
动		10~55Hz/0.15mm
保存温度-20℃～65℃
重量180克


三、接口描述

1、控制信号接口

名称功能
PUL+(CCW+)

  脉冲输入信号：
  脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v.       双脉冲模式下：CCW

PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)

  方向输入信号：
  高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
  双脉冲模式下：CW

DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)

  使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
  当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v
  可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端。

ENA-(ALM-)


2、功率接口

名称功能
GND  直流电源地
VDC  直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V
A+、A-  电机A相绕组
B+、B-  电机B相绕组



四、拨码开关设定