航磁补偿
航磁勘探所收集的数据，其质量在很大程度上取决于补偿的质量。尽管现代磁力仪的灵敏度都很高，在缺乏良好的补偿时，随距离 3 次方或 4 次方衰减的磁异常，将被飞机的磁噪声所掩盖。
飞行器的电磁干扰与它和飞行主轴的运动方式有关。可建立数学模型准确反映飞行器的磁场特征。在成熟的硬件和固件技术条件构件的框架工作中，认真优化和实施这一模型，可获得实时补偿，有效消除飞行器的磁性干扰。
RMS 公司的 AARC51 自适应航磁实时补偿系统为小型固定翼、直升飞机和无人机的机载磁力仪系统的本地磁性干扰提供了实时补偿，从而实现现代磁力仪的高灵敏度。补偿解决了永磁、感应磁场和涡旋磁场产生的影响，同时也消除了传感器的转向差。
补偿
补偿飞行时，使用之前标定飞行时获得的一个解算算法，对采集的高的磁力值进行改正。补偿和未补偿以及三轴磁力仪和附属的数据都可以实时记录和监视。
自适应补偿
AARC51 综合了成熟的自适应信号处理技术，使系统不断“学习”输入的信号，并调整补偿系数，以达到补偿效果。这会改善带宽以及梯度补偿（可降低数倍残差），并简化标定进程。基于系统灵活的架构，其它不断发展的新方法，也可以随时纳入该系统。
机上电气（OBE）补偿
AARC51 采用一项新技术，可以对由机上电气设备（如无线电、航空电子设备、对讲机、和液压系统等）产生的直流干扰进行实时动态补偿。通过简单的标定，便可完善补偿模型。OBE 补偿可以简化测量时对操作员的要求，提供对电干扰源容忍度，改善整体的补偿效果。这项技术既适用于恒定电流设备，也适用于电流变化的设备。多可进行 2 项补偿。
无人机航磁收录及实时补偿
基于AARC51的轻便、紧凑和低功耗，它是一个理想的用于无人机的航磁补偿器。
通常情况下，在无人机上使用本补偿系统时，开始一个新的工程前，需要在地面上进行预配置，设置为通电后，自动开始采集，补偿和记录。可以通过在以太网口连接一台计算机或连接上显示器（RGB）和鼠标键盘进行这些配置过程。在实际的勘探过程中，AARC51实际上就是一个“黑盒”，把磁数据（原始和补偿）以及辅助的一些数据持续的记录到闪存中。在飞机落地时，数据可以通过USB或网口导出。
 
为了优化补偿效果，合适的标定飞行必须尽量的远离任何地质体或人为的干扰。在标定飞行（或学习中）时，机上没有操作者控制开始和结束的情况下，避开这些干扰是一个特别的挑战。AARC51提供两种途径来自动进行这个过程：时间框架标定（TFC），和高度控制标定（ACC）。对于TFC标定，操作者预设一个时间窗口，在通电后，标定按照预定时间进行。对于ACC，操作者预设一个高度，当到达那个高度时，高度计的电压信号控制标定的开始和结束。
AARC51技术指标: