可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

    一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

    按控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。

    小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

    西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。

    中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

    西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。

    大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行监控。

    西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字。

    6ES7322-1FH00-0AA0 6ES7322-1HF01-0AA0 6ES7322-1HF10-0AA0 6ES7322-1HH01-0AA0

    6ES7323-1BL00-0AA0 6ES7331-1KF01-0AB0 6ES7331-7KB02-0AB0 6ES7331-7KF02-0AB0

    6ES7331-7NF00-0AB0 6ES7331-7PF01-0AB0 6ES7331-7PF11-0AB0 6ES7332-5HB01-0AB0

    6ES7332-5HD01-0AB0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7334-0CE01-0AA0 6ES7338-4BC01-0AB0

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