控制器置于主控机笼内部的冗余主控制器是整个FM 系列硬件系统的控制单元，采用双机冗余配置，内部具有硬件构成的冗余切换电路和故障自检电路，是实施各种控制策略的平台，也是系统网络和控制网络之间的枢纽。主控制器采用嵌入式无风扇设计，功耗运行用于执行各种实时任务（算法、I/O 管理等）的调度、运算。内置微内核实时多任务操作系统，提供快速的扫描周期和开放的结构，将网络通讯、数据处理、连续控制、离散控制、顺序控制和批量处理等地结合起来，形成稳定、和的控制系统。 I/O 模块FM 系列硬件系统的智能I/O 模块由置于主控机笼和扩展机笼内部的I/O 模块及对应端子模块共同构成，I/O 模块通过端子底座与现场信号线缆连接，用于完成现场数据的采集、处理与驱动，实现现场数据的数字化。每个I/O 单元通过ProfiBus-DP 现场总线与主控单元建立通讯。主控制器和I/O 模块均支持带电插拔功能。　　工程师站
　　由高微机和控制组态软件组成,用来完成系统数据库、历史库、图形、控制方案、报表组态、调试及下装功能.
　　操作员站
　　由高微机及工业键盘、轨迹球或触摸屏等设备和人机界面软件组成,用于显示现场实时数据和状态、显示历线,并完成控制调节、趋势显示、报警显示和确认等功能.
　　服务器
　　使用高服务器,完成实时数据库管理和存取、数据处理和通讯等功能的计算机,可双冗余配置.
　　现场控制站
　　由现场控制机柜组成,机柜内部包括:系统电源、主控制器、I/O 模块及通讯组件.可根据组态的数据库和算法,完成信号的采集、转换和控制输出.