TI-10系列提供三个集成水平型号：一个IMU，一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据，也可提供delta_q 和delta_vel 数
据。产品采用MTI出色的信号处理管道，为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个的设备。20-VRU除MTI传感器数据外，
还提供重心参考横滚和俯仰，以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备，同样提供参考磁航向。
信号处理通道