GNSS 性能规格

接收类型

GNSS   多频 RTK 带载波相位

可接收信号

GPS，GLONASS，BeiDou，Galileo   和   QZSS

BeiDou:   B1, B2,B3

跟踪通道

GPS:   L1 ,L2

GLONASS:   G1，G2

SBAS

通道数

372

GPS 灵敏度

-   142dBm

SBAS 跟踪

3   通道，并行跟踪

更新率

5Hz   标准，20Hz 可选

水平(RMS)

高程(RMS)

RTK①

10   mm + 1 ppm

20   mm + 2 ppm

SBAS   (WAAS)③

0.25   m

0.50   m

自主定位，无 SA③

1.2   m

2.5m

测向

<   0.16°rms @ 0.5 m 天线距

<   0.08°rms @ 1.0 m 天线距

<   0.04°rms @ 2.0 m 天线距

<   0.02°rms @ 5.0 m 天线距

<   0.01°rms @ 10.0 m 天线距

俯仰/横滚

<   1° rms

起伏⑥

30   cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK)

授时（1PPS）

20   纳秒

转弯率

100°/s

冷启动

④<40 秒（所有未知）

温启动

<20   秒典型（无星历）

热启动

<5   秒典型（所有已知）

航向锁定

<   10 s 典型（热启动）

天线输入电阻

50Ω

通

讯

串行端口

4   个全双工 RS 232，3.3 V CMOS

（3 个主串口，1 个信标专用差分串口，1   个   USB Device，1 个 USB Host）

波特率

4800   – 115200 bps

校正输入/输出协议

RTCM   SC-104, , RTCM v2.3 (DGPS),

RTCM3.0,   RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+

数据输入/输出协议

NMEA0183，Crescent   二进制

授时输出

1PPS，CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF   负荷

事件触发输入

CMOS，低电频，同步下降，10kΩ，10pF   负荷

电

源

输入电压

3.3   VDC +/- 5%

功率消耗

<3.9   W 额定(双频 GPS + GLONASS + BeiDou)

电流

<1180   mA 额定(双频 GPS + GLONASS + BeiDou)

天线电压

15   VDC

天线短路保护

是

天线增益输入范围

10   - 40 dB

天线输入阻抗

50Ω

环  境

工作温度

-   40℃至+ 85℃（-   40°F 到+ 185°F）

储存温度

-   40℃至+ 85℃（-   40°F 到+ 185°F）

湿度

95%无冷凝（集成在系统中）

物  理

尺寸

7.8   L x 7.8 W x 1.6 H (cm)

重量

80g

状态指示（LED）

电源，和第二 GPS 锁定，差分锁定，DGPS 定位，航向，RTK 锁定，

电源/数据连接器

34-pin   1.27 mm pitch

天线连接器

MCX，母头，直形

辅助设备

陀螺仪

提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性，当 GPS 信号缺失时，连续测向

时间可长达 3 分钟④

倾角传感器

协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供俯仰和横滚数据

备  注