Ellipse-N: 内置单天线接收机的微型INS/GPS组合导航系统

Ellipse-N 是一个小型高的惯性导航系统（INS），并集成了GNSS 接收机。可以提供俯仰、横滚、航向、升沉和导航数据。

这个轻型的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、和一个三轴磁力计。运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS 信息等进行融合，在具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。

这款产品体积小高：

· 360°全范围内0.2° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(GNSS 辅助)
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 m GNSS 位置定位

主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以连接里程计
· 200 Hz 输出频率

应用领域：

航海

可以提供的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据，并且可以根据波浪周期自动调整升沉，拥有紧凑的IP68防护等级的外壳，所有的这些特点让Ellipse-D 成为运动监测、波浪测量、以及船载设备（相机、天线等）稳定及姿态测量的的小型惯性传感器。

陆地

得益于L1/L2GNSS 接收机、里程计辅助，以及抗干扰滤波器，Ellipse-D 可以提供强大的航向和测量级的位置。在GPS 中断时，它依然可以确保强大的轨迹，对于一些高要求的应用，比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供精准的时间标记数据。

航空

得益于极低噪声的陀螺仪，Ellipse-D 在同等大小的产品中功能是强大的。集成了双天线的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS 修正，对于无人机或飞行分析，Ellipse-D 是一个可以负担的起的一体化的解决方案，尤其是在机载稳定和姿态测量方面。-40° ~75°C 的全温校准，使Ellipse-D 在任何的条件下，在每一个姿态下都是可靠的。