Ellipse-E: 可外接GNSS和辅助设备的INS
Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统（INS），可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据，当连接至外部GPS 的时候，可以计算导航数据。它可以外接里程计辅助，在充满挑战的恶劣环境中保持。

这个轻型（49g）的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元（IMU），并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和辅助信息融合，以提供的实时姿态和航向数据。

该产品体积小高：
· 360°范围内0.2° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(连接外部GPS)
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 位置取决于外部GPS

主要特点：
· 极低噪声的陀螺仪
· 可以连接至外部GPS 和里程计（DMI）
· IP 68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出频率

应用领域：

航海

可以提供的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据，并且可以根据波浪周期自动调整升沉，拥有紧凑的IP68防护等级的外壳，所有的这些特点让Ellipse-D 成为运动监测、波浪测量、以及船载设备（相机、天线等）稳定及姿态测量的的小型惯性传感器。

陆地

得益于L1/L2GNSS 接收机、里程计辅助，以及抗干扰滤波器，Ellipse-D 可以提供强大的航向和测量级的位置。在GPS 中断时，它依然可以确保强大的轨迹，对于一些高要求的应用，比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供精准的时间标记数据。

航空

得益于极低噪声的陀螺仪，Ellipse-D 在同等大小的产品中功能是强大的。集成了双天线的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS 修正，对于无人机或飞行分析，Ellipse-D 是一个可以负担的起的一体化的解决方案，尤其是在机载稳定和姿态测量方面。-40° ~75°C 的全温校准，使Ellipse-D 在任何的条

件下，在每一个姿态下都是可靠的。

软件开发包

SBG Systems 设计了以功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到你的系统中。