Ellipse-D：内置双天线接收机的微型INS
Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统，为了提供航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse-D包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器，并且这个EKF 滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS 可以作为辅助输入到产品中，从而增强导航性能。

体积虽小但是很高：
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.2° 航向 (双天线GNSS)
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)

主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· 测量级L1/L2 GNSS 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程计
· 200 Hz 的输出频率
· 具有后处理能力

内部测量级双天线GNSS 接收机可以提供位置和航向

当需要的航向信息时，Ellipse-D 就是您的完美选择，它被专门设计为此类用户提供紧

凑的、经济成本划算的解决方案。双天线航向克服了典型的磁校准问题，并且使得Ellipse-D

可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse 系列的其他型号略大一些，因为

它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。

应用领域：

航海

可以提供的强大的不受磁影响的航向信息以及导航数据，并且可以根据波浪周期自动调整升沉，拥有紧凑的IP68防护等级的外壳，所有的这些特点让Ellipse-D 成为运动监测、波浪测量、以及船载设备（相机、天线等）稳定及姿态测量的的小型惯性传感器。

陆地

得益于L1/L2GNSS 接收机、里程计辅助，以及抗干扰滤波器，Ellipse-D 可以提供强大的航向和测量级的位置。在GPS 中断时，它依然可以确保强大的轨迹，对于一些高要求的应用，比如车辆运动监测、入门级移动测绘等以200Hz的频率提供精准的时间标记数据。

航空

得益于极低噪声的陀螺仪，Ellipse-D 在同等大小的产品中功能是强大的。集成了双天线的L1/L2 GNSS，并且可以接收DGPS 修正，对于无人机或飞行分析，Ellipse-D 是一个可以负担的起的一体化的解决方案，尤其是在机载稳定和姿态测量方面。-40° ~75°C 的全温校准，使Ellipse-D 在任何的条

件下，在每一个姿态下都是可靠的。

软件开发包

SBG Systems 设计了以功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到你的系统中。