1. 功能简介

IPAM-4404是模拟量输出模块，可以同时输出4路的模拟量信号，内部采用12位分辩率DAC。模拟量输出信号可以软件配置为电压信号输出或电流信号输出，电压信号输出范围为0~10V，电流信号可以选择为0~20mA或4~20mA输出。模块还具有4路数字量输入通道，可以采集电平信号或开关触点信号，为模拟量输出提供匹配输出功能。

1.1         光电隔离

IPAM-4404产品针对工业应用设计，在模块内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。

1.2         电源隔离

通过DC-DC变换，实现模拟量输出电路、数字量输入电路和微控制器主控电路电源隔离，与光电隔离一起实现完全的电气隔离，同时抑制模拟电路和数字电路的噪声串扰，提高EMC特性。

1.3         RS-485通讯接口隔离

IPAM系列采集模块的RS-485通讯接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离，保证RS-485接口芯片和主控电路隔离，隔离电压高达2500VDC。模块还具备专门的总线保护电路，保证模块通讯接口稳定可靠。

1.4         通嵌入式实时操作系统和看门狗电路

在IPAM-4404产品中采用了实时操作系统和看门狗电路。实时操作系统可以允许同时运行多个任务。看门狗电路在系统跑飞时将系统重新启动。这些特点使得系统更加稳定可靠。

1.5         可编程输出斜率和通道控制

IPAM-4404具有4路模拟量出通道，通过配置软件，每个通道可独立配置输出斜率，调整通道的输出速率，以满足受控设备的特殊要求。各个通道也可通过软件配置为使能或禁止通道的控制输出，关闭通道，通道将以预设的安全输出值输出。

1.6         多种控制输出方式

IPAM-4404除了具有用户远程控制输出功能外，配合模块内部的数字量输入通道，模块还可以实现安全输出、紧急输出、同步输出、匹配同步输出、可编程顺序输出多种控制输出方式，通过配置软件，对模块进行预配置后，无需用户实时控制也可实现对受控设备的实时监控。

1.7         通讯协议

IPAM系列产品支持标准的Modbus协议和一套自定义的ASCII协议命令，通过配置软件可以实现Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三种传输模式的协议转换，适用于广泛的分布控制系统。 

1.8         通信参数设置

IPAM系列模块的通信参数如：设备地址、通讯协议、波特率、数据位长度和奇偶校验方式等都是保存在模块的E2PROM中，用户可以利用配置软件通过RS-485接口进行远程配置。用户首先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置，可能会存在用户忘了某个IPAM模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个IPAM模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后，给模块重新上电或复位，模块的通信参数处于确定的状态：

地址：1

波特率：9600bps

通信协议传输模式：MB-RTU

数据格式：无奇偶校验，8个数据位，1个停止位

将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E2PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下，通信配置参数才可以进行修改。通信参数修改后，必须把CFG端与GND断开连接后，给模块重上电或通过软件复位模块，配置的通信参数才生效。

2. 硬件结构

IPAM-4404模块主要由电源、隔离电路、D/ A转换电路、数字量输入电路、RS-485隔离通讯接口以及MCU等组成。模块的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。

IPAM-4404针对工业应用设计，在内部输入输出单元与控制单元之间采用光电隔离，极大降低了工业现场干扰对模块正常运行的影响，使模块具有良好的可靠性。采用带隔离的RS-485通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有ESD、过压、过流保护。