u     功能简介

ITCP-2505是带隔离数字量输入的继电器输出模块。模块有5路继电器输出，其中3路C型，2路A型。另外5路隔离数字量输入，支持开关触点信号和电平信号。适用于采集工业现场的数字量信号以及控制小功率电气设备。

              供电电源

单电源供电，供电电压为+10V～+30VDC，具有极性反接保护功能。

             RJ-45以太网接口隔离

ITCP系列采集模块的RJ-45以太网接口都采用专门的电路进行电源隔离和电气隔离，保证RJ-45接口芯片和主控电路隔离，隔离电压高达2500V_DC。模块还具备专门的总线保护电路，保证模块通讯接口稳定可靠。

            嵌入式实时操作系统和看门狗电路

ITCP-2505产品中采用了实时操作系统和看门狗电路，实时操作系统可以允许同时运行多个任务，看门狗电路在系统跑飞时可以将系统重新启动。这些特点使得系统更加稳定可靠。

              安全值输出和通道控制

安全输出是指设定一个安全时间和安全输出值，当模块上电运行后未与主机通信，或超过设定的安全时间未与主机通信，模块的输出口将以设定的输出值输出，从而保护被控设备的安全。

ITCP-2505的5路继电器输出通道，具有安全输出的功能，并且每个通道可以独立开关控制。通过配置软件可以设定安全时间和安全输出值，安全时间单位为100mS，设定为0时表示不使能安全输出功能。通过配置软件还可以独立控制每个DO通道的开关，当通道关闭时，将以安全值输出。

              屏蔽同步输出

上位机软件对ITCP-2505的继电器输出控制采用线圈输出独立控制，对于同步输出要求比较严格的场合可能会有一些操作延时。为了保证对不同通道的控制输出具有更好的同步性能，并且输出时不需要考虑其他通道输出值，ITCP-2505模块具有屏蔽同步输出的功能，只需要往指定的寄存器写入输出数据和屏蔽数据，模块将对没有屏蔽的通道实行同步输出，而不改变被屏蔽通道当前的输出值。

              输出匹配输入

ITCP-2505还具有输出匹配输入的功能，模块的5个DI通道分别与同通道号的继电器关联，通过配置软件可以设置当DI通道输入0或1时，对应的继电器动作。5个通道可独立设置和使能。当使能该功能时，模块会对所有的DI通道进行实时监测，当DI电平满足要求时，对应通道的继电器会动作。此时继电器的输出是独立于主机的，不受主机的控制。此功能禁止时，继电器输出才受主机控制。利用此功能，ITCP-2505在与主机断开连接后，仍然能对输入输出端口进行监控。

             通讯协议

ITCP-2505支持标准的Modbus/TCP协议。

             通信参数设置

ITCP系列模块支持标准的TCP-Modbus协议。模块的通信参数如：IP地址，子网掩码，网关，MAC地址都可通过配置软件进行配置。通信参数都是保存在模块的E²PROM中，用户可以通过RJ-45接口进行远程软件配置。

要通过配置软件进行修改通信参数，用户首先需要知道该模块的参数配置。由于模块没有诸如拨码开关之类的硬件设置来指示此时的参数配置，可能会存在用户忘了某个ITCP模块的通信参数的情况。为了解决此问题，每个ITCP模块都有一个硬件使能输入端子CFG。将此端子连接到GND后，给模块上电，模块的通信参数处于确定的状态：

IP地址：192.168.1.30

子网掩码：255.255.255.0

网关：192.168.1.1

MAC地址：00:04:a3:11:22:33

将CFG端子与GND短接，模块用以上确定的通信参数进行初始化，并不会改变E²PROM中保存的配置参数。但只有在这个条件下，通信配置参数才可以进行修改，否则对通信参数的配置命令都将回应异常响应。

通信参数修改后，必须把CFG端与GND断开连接后，给模块重上电，配置的通信参数才生效。

u     技术指标

n              数字量输入

u       输入路数：5路

u       输入类型：开关触点信号或电平信号

u       隔离电压：2500V_DC

u       触点输入阻抗：≤ 2000Ω

u       电平输入范围：

       高电平（数字1）： +4.0V~+30V

低电平（数字0）： ≤+1V

n              继电器输出

u       输出路数：5路

u       输出类型：3路C型，2路A型

u       输出负载：30VDC   2A

              220VAC   0.5A

u       接触电阻：100mΩ

u       绝缘强度：触点与线圈之间 2000Vrms（1分钟）

触点与触点之间 1000Vrms（1分钟）

u       机械寿命：

u       电气寿命：100 000次 @30VDC  2A

              500 000次 @30VDC  1A

u       操作时间：5ms

u       释放时间：5ms

n              系统参数

u       CPU：32位RISC ARM

u       操作系统：实时操作系统

u       供电电压：+10~+30V_DC，电源反接保护

u       工作温度范围：-20℃～+85℃

u       工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装

u       通讯接口：隔离2500 V_DC，ESD、过压、过流保护