AsteRx-U多频，全系统GNSS 接收机

主要指标定位定向

544 渠道跟踪所有已知和将有的卫星信号，可获取G PS / G LO N A S S / G A L I L E O / 北斗/ I R N S S / QZ S S 和S B A S ， 双天线接收、无间断的航向计算厘米级（RTK）和亚分米级（PPP）导航双L 波段通道支持TerraStar 修正Septentrio GNSS+算法，高可靠性集成蜂窝调制解调器，蓝牙和WiFi，

可选UHF 无线电模块

主要特点定位定向

GNSS 技术指标

定位定向

544 硬件通道同步跟踪所有可见卫星信号

支持信号：定位系统：（L1，L2，L5），GLONASS（L1，L2，L3，伽利略（E5ab，AltBoc，

E6），北斗（B1，B2，B3），IRNSS（L5），QZSS（L1，L2， L5）（伽利略，北斗和IRNSS 为（选配）

全视SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN MSAS,SDCM) (包括L5 跟踪)

集成双通道L 波段接收器

100 Hz 原始数据输出（代码，载波，导航数据）（选配）

20 Hz SBAS, DGNSS, PPP and RTK（以后可固件升级至50 Hz）

后验多径估计技术（APME+），包括代码和相位多路径缓解

AIM+/ WIMU 干扰抑制单元，包括线性调频干扰器

ON+闪烁缓解

RAIM

DGNSS（基准站和流劢站）

RTK（基站和流劢站）（基站选配）

使用TerraStar 服务（选配）

劢态基站RTK 定位（选配）

8 GB 内部存储器;可扩展至外部SD 卡

性能

定位

                   水平         垂直

单点                1.2 m       1.9 m 

SBAS                0.6 m        0.8 m

DGNSS               0.4 m        0.9 m 

TerraStar            6 cm          <10 cm

VERIPOS APEX         6 cm          <10 cm 

VERIPOS ULTRA        6 cm          <10 cm 

RTK 性能

水平              0.6 cm + 0.5 ppm 

垂直3             1 cm + 1 ppm 

重捕7  s 

定位定向

测速

               Horizontal           Vertical 

                 0.01 m/s           0.015 m/s

航向

                 航向               Pitch/Roll

1m 天线距离        0.1°              0.2°

10m 天线距离      0.01°              0.02°

更新率

位置20 Hz (未来的固件版本可至50 Hz) 

测量值100 Hz