超精密RV减速机，滚柱减速机，搬运机器人专用减速机，TSUNTIEN滚柱减速机，RV减速机，超精密滚柱减速机，精密RV减速机，机器人专用RV减速机，搬运机器人专用滚柱减速机，TSUNTIEN减速机，搬运机器人专用超精密RV减速机TTRV-80E-121，超低背隙，超静音，输出大扭矩，高保持转矩，适用于搬运机器人、码垛机器人、冲压机器人、焊接机器人等工业机器人及辅机。

TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-80E-121技术参数

• 品名：	超精密RV减速机
  产地：	台湾
  型号：	TTRV-80E-121
  轴传动减速比：	121
  壳传动减速比：	120
  额定输出扭矩：	784Nm  （80kgf-m）
  加速和制动扭矩：	1960Nm  （200kgf-m）
  瞬间转矩：	3920Nm  （400kgf-m）
  额定输入转速：	2000rpm/min
  输入转速：	2500rpm/min
  额定寿命：	6000Hr
  油脂更换间隔：	3000Hr
  倾斜刚度：	1176Nm/arc.min
  扭转刚度：	196Nm/arc.min
  无效行程：	＜1.0arc.min
  扭转角度偏移量：	40arc.sec
  标准背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  倾斜力矩：	4312Nm  （440kgf-m）
  额定径向力：	2156Nm
  轴向推力：	7840N
  净重：	16Kg

1，倾斜刚度→超精密RV减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，倾斜力矩→搬运机器人专用减速机瞬间允许弯矩。
4，额定径向力→机器人专用RV减速机允许弯矩（出力轴）。
5，无效行程→RV减速机固定输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的背隙。

注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意精密RV滚柱减速机减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列性能特点

TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV减速机专为机械手臂开发，而TTRV-E滚柱减速机拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

主轴承内置机构：

搬运机器人专用RV滚柱减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。

二段式减速机构：

振动小，机器人专用滚柱减速机圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

内、外滚柱机构：

齿隙小（1arc.min），超精密RV减速机耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高

滚动接触机构：

滚柱RV减速机启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列实拍图

1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。

1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。

2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。

获奖&：

1992年荣获德国纽伦堡世界发明奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班论文标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS国际

拥有美国、台湾、中国、日本等多国：

中华民国证书新型第M453756号

中华明国证书新型第M431244号

ISO 9001 2008

日本商标证登录第号（日本商标）

日本实用新案登录证第（日本）

日本实用新案登录证第（日本）

TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列机型型号

* 可搭配各厂牌伺服电机

* 等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们

TSUNTIEN滚柱减速机详细描述

生产机能：

村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线制造超精密RV减速机，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。

制程&检测：

RV减速机所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保TSUNTIEN滚柱减速机材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个精密RV减速机零件都是由三次元检测仪100%检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台RV滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。

TSUNTIEN研发由来：

因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN滚柱减速机由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了搬运机器人专用滚柱减速机惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，的定位。

高扭矩高转矩的TSUNTIEN滚柱减速机：

搬运机器人专用RV减速机拥有多滚柱齿形咬合使动力传递，转矩较大，机械损失较小。超精密RV减速机针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，出力也较高。

TSUNTIEN滚柱减速机应用：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滚柱减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。

TSUNTIEN滚柱型RV减速机使用注意事项：

1，当精密RV减速机终用途与军事有关，且用于武器制造时，本产品可能成为「外汇管理法」中规定的限制出口产品，出口时，需进行充分的审查并办理必要的出口手续。

2，TSUNTIEN滚柱减速机的故障或错误动作直接危及人的生命；RV减速机被用于可能影响人身安全的装置（原子能设备、宇航设备、交通工具、医疗器械、各种安装装置等），有以上这些情况时，均必须进行认真的研究，请与本公司详谈。

3，虽然RV滚柱减速机在制造进行了严格的质量管理，但在有可能因故障影响人身安全及造成严重设备损失的机械上使用时，请设置安装装置。

4，在特殊环境（清洗室、食品等）下使用RV减速机时，请事先与本公司联络。 

5，在搬运机器人专用滚柱减速机使用中，禁止使用反工程等方法对本产品进行分解和内部解析。

台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：

一、一段式滚柱减速机TTRA-E系列（全滚柱型）

二、二段式搬运机器人专用滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）

三、机械手臂专用滚柱型RV减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

四、中空型机器人专用滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）

五、中空型RV滚柱减速机TTRD-C系列（机械手臂轴中空穿线应用）

1，一段式搬运机器人专用滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）

2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）

3，机械手臂专用RV滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）

4，中空型机器人专用减速机TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）

5，中空型机器人专用RV减速机TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）