WHS150减速机产品特点：具有以下优势和特点：

1、传动新颖，优点 ：

具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮。

2、运行平稳，噪音较低 ：

多齿啮合，重叠系数大，whs160蜗轮蜗杆减速机，双排结构机理平衡，滚动及侧间除隙，可避免齿轮干涉，使得机械震动及噪音

限制在小程度。

3、传动***，误差较小 ：

由於多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值為齿轮减速机的 25% 。

4、滑动微小，效率 ：

由於嚙合件均係滚柱构成，全系统基本上為滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得高的齿

轮传动效率，单段减速机可达 95% 左右 。

5、激波径大，出力较高 ：

由於激波规律的特性，whs210蜗轮蜗杆减速机，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也

较高。

6、传动比大，结构紧凑 ：

传动比為滚柱盘滚柱的个数，whs180蜗轮蜗杆减速机，所以单段传动即可获得很大的传动比，减速机，

7、多齿嚙合，承载力大 ：

双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿

轮减速机和蜗轮减速机来的大。

8、滚柱齿型，寿命长：

活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较

低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不保养容易，寿命也较长。

9、耗能较省，经济性佳 ：

由於出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。

10、中空滚柱，输出简单：

部分滚柱个齿，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不了传动性能。