码垛机器人是模拟人手从输送线上抓取成品袋或灌装桶，按照预定规则的码放方式，将其逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输送。

结构简单，占地面积小；故障率低，稳定，保养维修简单；适用于50Kg以下包装袋或50L以下灌装桶的码垛需求。设备由托盘预存库和托盘输送线组成。

技术参数：

抓桶方式：自锁式、真空吸盘式、配套卡具（选配）

码垛能力：600桶 (袋)/小时（负载100千克）

适用包装类型：4～50L桶、10～50Kg编织袋

适用托盘规格：1300×1300×150（mm）或1100X1100X120（mm）

托盘库储量：12只空托盘

码垛层数：12层/垛（高度约2100mm）

垛形尺寸：1600（长）×1600（宽）mm

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