概述 

ADIS16488A iSensor?是一款完整的惯性系统，内置一个三 轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压 力传感器。每个惯性传感器都实现了业界的技术与信 号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校 准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺 偏置)进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公 式，可提供的传感器测量。 与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16488A为的 多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方 法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部 分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导 航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据 收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、 ADIS16485和ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采 用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接 器接口。

产品特性 

三轴数字陀螺仪，±450°/秒动态范围 

 正交对准误差：<±0.05° 

 运动中偏置稳定度：5.1°/小时 

 角向随机游动：0.26°/√小时 

非线性误差：0.01% 

三轴数字加速度计：±18 g 

三轴角度变化和速度变化输出 

三轴数字磁力计：±2.5 

数字压力传感器：300 mbar至1100 mbar 

快速启动时间：约500 ms 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 

校准温度范围：?40°C至+85°C

SPI兼容型串行接口 

集成温度传感器 

可编程工作与控制 

自动和手动偏置校正控制 4个FIR滤波器库、120个可配置抽头

数字I/O：数据就绪、报警指示、外部时钟 状态监控报警 

电源管理支持关断/休眠模式 

可选外部采样时钟输入：可达2.4 kHz 单命令自测

单电源供电：3.0 V至3.6 V 

抗冲击能力：2000 g 

工作温度范围：?55°C至+105°C (CML)

应用 

平台稳定与控制 

导航 

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仪器仪表 

机器人

长期优势供应 

MEMS加速度计 

ADXL362 ADXL377 ADXL343 ADXL212 ADXL337 ADXL312 ADXL206 ADXL325 ADXL326 ADXL327 ADXL346 ADXL345 ADXL001 ADXL335 ADXL180 ADXL325 ADXL326 ADXL327 ADXL346 ADXL345 ADXL001 ADXL335 ADXL180 ADXL103 ADXL203 ADXL213 ADXL193 ADXL278 ADXL78 ADIS16210 ADIS16227 ADIS16223 ADIS16220 ADIS16240 ADIS16209 ADIS16204 ADIS16203 ADIS16006 ADIS16201 ADIS16003

MEMS陀螺仪

ADXRS450 ADXRS453 ADXRS620 ADXRS622 ADXRS623 ADXRS624 ADXRS642 ADXRS646 ADXRS649 ADXRS652 ADXRS800 ADIS16136 ADIS16133 ADIS16135 ADIS16260 ADIS16265 ADIS16060 ADIS16130 ADIS16080 

MEMS惯性测量单元 

ADIS16480 ADIS16485 ADIS16488 ADIS16407 ADIS16334 ADIS16375 ADIS16305 ADIS16385 ADIS16367 ADIS16362 ADIS16400 ADIS16405 ADIS16360 ADIS16364 ADIS16365 ADIS16300