安装方式

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

工作行程（轴1和轴6之间）

620.3mm

运动自由度

6

可重复定位标准

±0.05

本体重量（不含电缆重）

39Kg

运动范围

第1关节（轴1）

±178°

第2关节（轴2）

±133.5°~-155°

第3关节（轴3）

±165°~-135°

第4关节（轴4）

±179°

第5关节（轴5）

±120°~-130°

第6关节（轴6）

±360°

额定运动速度（6个电机的额定转速为3000r/min)

第1关节（轴1）

150°/S

第2关节（轴2）

112.5°/S

第3关节（轴3）

150°/S

第4关节（轴4）

204.5°/S

第5关节（轴5）

225°/S

第6关节（轴6）

360°/S

负载

负载

5Kg

额定负载

3Kg

容许惯性力矩

第4关节（轴4）

0.3kg.㎡

第5关节（轴5）

0.3kg.㎡

第6关节（轴6）

0.1kg.㎡

马达功率

关节

200W

第二三四关节

100W

主机外表颜色

橙红色

用户气路

Φ6*1

安装环境

标准、洁净、防护

安全标准

GB  11291-1997