安装方式

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

工作行程（轴1和轴3之间）

400mm

自由度

4

可重复定位标准

、二关节

±0.02

第三关节

±0.02

第四关节

±0.01°

运动范围

关节

±120°

第二关节

±135°

第三关节

150mm

第四关节

±360°

额定运动速度（4个电机的额定转速为3000r/min)

、二关节

600mm/s

第三关节

1100mm/s

第四关节

2600deg/s

负载

负载

3Kg

额定负载

1Kg

速度

XY轴合成

5m/s

Z轴

1m/s

马达功率

关节

200W

第二三四关节

100W

使用配线

0.2sp*10m

使用配管

Φ4*3(外径）

标准周期

0.06s

主机外表颜色

橙红色

第四关节 容许惯性力矩

0.05Kg/㎡

动作极限设定

1、软件极限；2、硬件极限

本体电缆线长度

3.5M（选配5M、10M）

本体重量（不含电缆重）

12Kg

安全标准

GB  11291-1997