FESTO气爪选型样本HGD-32-A
所示的打开和合拢时间[ms]是在室温和6 bar工作压力下，
垂直安装，不带外部气爪手指的情况下测量的。
因此，必须检查是否超出外部气爪手指的许用负载。
应用更大负载时，必须对气爪进行节流。然后根据下表调节打开和合拢时间。
活塞直径? 16 32 50
小工作压力[bar] 2
工作压力[bar] 8
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑
环境温度[° C] +5 ... +60
耐腐蚀等级CRC1) 2
耐腐蚀等级2，符合Festo 940 070标准
元件必须具备一定的耐腐蚀能力。外部可视元件具备基本的涂层表面，
如果安装外部气爪手指，负载就增加。
可直接与工业环境或与冷却液、润滑剂等介质接触。
小抓取直径? 2) [mm] 23 33.2 50
抓取直径? 2) [mm] 28 41 62
表明作用在单个气爪夹头上的许用力和力矩。
静态力和力矩与由工件及外部气爪手指产生的附加应用负载相关，也与抓取力有关。
计算力矩时必须考虑零坐标线(气爪夹头旋转点)。
这就意味着动能也会增加，
因为它是由气爪手指的重量和速度决定的。
超出许用动能可能会损坏气爪的一些部件。
FESTO气爪选型样本HGD-32-A