microdrones md4-200四旋翼系统是一种的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。 

md4-200的机体和云台完全采用碳纤维材料制造，碳纤维材料拥有更轻的重量和更高的强度。

基于模块化的设计理念，您可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的任务要求。从高分辨率的数码相机、多款视频解决方案到高端的红外热成像摄像机，md4-200可以在不同的光线环境下执行各种的影像记录与传送任务。 

md4-200的地面站系统集成了德国microdrones公司自主研发的mdCockpit座舱仪表软件，您只需指尖轻点就可以实时接收并查看完整的飞行数据及飞行器所拍摄的视频影像。   md4-200可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助的GPS Waypoint系统进行自动驾驶飞行，是目前全世界同类无人飞行器产品中可以提供自动驾驶飞行功能的先进无人飞行器系统。 

AAHRS（姿态、高度及航向参考系统）集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高传感器和卓越的控制算法设计，md4-200的操控因而变得非常简单，即使您毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会它的操控飞行。

通常，初学者只需要接受不到1个小时的培训就可以操控md4-200飞行了。 

md4-200拥有的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。如果时间超过30秒接收不到遥控器信号或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面。 

作为一种电动无人飞行器，md4-200只有很低的功耗，一块机载电池支撑的续航时间可长达20分钟甚至更多（视载荷及周围环境如风速、环境温度等状况而定），而更换机载电池的操作不超过1分钟就可完成。 

通过使用选配的视频眼镜系统，您可以进行完美的超视距遥控飞行（远可达500米）。  由于4个无刷直驱电机工作时不需要齿轮传动，电机高效率运转的同时产生的噪音却很小，在3米的距离悬停时噪音小于63 dBA.

正是由于这些卓越的技术设计，2006年4月在德国上市以来，截止2009年3月，md4-200四旋翼微型飞行器系统在已经销售了超过400套，客户分布在消防抢险、警察、新闻媒体、航空摄影、空中考古、空中监视、植被调查、边境控制、特种部队和军队等众多不同的行业领域，在微型无人飞行器市场上占有的地位。      

地面站系统  

地面站系统包括了4路微波接收器、下传链路接收器、视频捕捉器、视频眼镜和矩阵式天线。选配的高增益定向天线的增益能达到15dBm. 

地面站系统由230V的固定电源或12V的车载电源供电，一块电池可以支持地面站系统工作时间长达10小时。内置锂聚合物电池平衡充电器可以用来为机载电池充电。 

您只需通过操作地面站的笔记本电脑便可获取飞行器的视频及飞行数据，也可轻松地把飞行纪录数据拷贝到CD或DVD中。 

地面站系统被设计在坚固的Pelican TM军用安全箱内，可以在恶劣的天气或粗暴的运输中起到可靠的保护作用。      

机载传感器 

数码相机：1200mp, 37-111mm, f2.5-5.4

日光型彩色摄像机：480TV Lines PAL

微光黑白摄像机：0.0003Lux, 570TV Lines PAL, f1.4

红外热成像摄像机：7-14?m, 625TV Lines PAL    

软件  

基于Microsoft TM Windows TM操作系统的mdCockpit座舱仪表软件集成了飞行规划、飞行监控、飞行数据分析等多种功能于一身：  

Downlink Decoder可以实时接收并显示飞行器的各种飞行数据，包括电池电压、坐标、高度、方向、姿态、飞行时间、飞行速度、飞行路径、距起飞点的距离、环境温度、风速、电机工作状态、遥控器信号强度、GPS状态等重要信息。飞行数据回放系统能够同步保存所有的飞行数据，用于航后的数据分析。即使在人工遥控飞行模式下，只要系统装有当前作业区域电子地图或影像地图数据，系统能够实时显示飞行器在地图上的位置。  

Waypoint软件可能帮助您借助航点规划编辑器创建详细飞行航线规划，让飞行器按照您规划的航线自动飞行。除了规划飞行航线之外，还可以设定多种拍摄计划，例如定点360度全景拍摄、围着定点目标进行环绕拍摄、沿飞行航线定距、定点拍摄。规划好的飞行航线能够以3D方式显示在屏幕上，根据您的需要，还可以将飞行航线规划导入到Google Earth TM中显示。