库卡机器人维修，KUKA库卡焊接机器人维修，工业机械手整机维修服务，广州安川机电科技有限公司。

KUKA库卡机器人维修范围：负载能力5公斤至1300公斤的库卡机器人维修，包括库卡机器人本体维修，KUKA示教盒维修，库卡控制柜维修。广州安川机电科技有限公司提供24小时现场服务，为客户制定KUKA库卡机器人维修方案，节省企业资源，提高工作效率。

库卡机器人常见报错以及原因包括：

ERROR 208 ESC安全回路故障

急停键被压下；由软件引起的紧急制动

ERROR 215 轴驱动器错误

ERROR 216 驱动故障

在停止键被压时，开始键或方向键被激活

ERROR 223 电源模块的轴卡没有或者错误插入

轴卡错误的接插或者没有全部接插到电源模块中

ERROR 224 无电压

控制柜电压被光端，电网电压被中断

ERROR 226 散热器温度传感器故障

ERROR 227 控制柜内温度传感器故障<轴号>

ERROR 229 电机温度传感器故障<轴号>

ERROR 231 输入驱动<轴>同步错误

ERROR 237 一般驱动故障<轴号>

ERROR 241 伺服文件不起作用

伺服文件配置以及参数不支持硬件

ERROR 硬件不起作用

查看故障轴的有关信息

ERROR 243  DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有故障

在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件

ERROR 244 软件版本不正确

DSE软件和系统没有同时工作

ERROR 247 伺服总线干扰

ERROR 287  PC风机故障故障

ERROR 288 反馈电阻超温

ERROR 风机过热

ERROR 硬限位开关缺少+24V电源

ERROR 1052  KCP：CAN总线故障

ERROR 1066 主板温度达到了警告值

PC控制器的冷却尽管是充足的，但是很快将发热。

ERROR 1067 主板没有温度监控

电机的转矩超载1%

齿轮扭矩过载<轴>

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