垂直陀螺
价格：电议
地区：陕西省 西安市
电 话：029-88814882
手 机：18509297308
-
图文详情
-
产品属性
-
相关推荐
一 简介：
PA-VG-01系列固态高垂直陀螺仪，无旋转马达，由西安精准测控有限责任公司自行研制，用来测量三轴角速率和姿态角的传感器。它采用高MEMS芯片，具有高可靠性和高封装坚固性。此外，该产品还具有低成本、低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、直流输入直流输出等特点。
本产品作为惯性测量部件，可广泛用于智能汽车、地质勘探、机器人、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、捷联惯导、姿态参考系统、天线稳定、摄像等技术领域。
二 原理：
PA-VG-01内部的角速率传感器依据谐振器陀螺原理工作。以压电材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。当有角速率输入时，依据科里奥利原理，传感器产生一个正比于旋转角速率的电压信号。由于使用压电材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时，它仍能具有超强稳定性和可靠性。
三 技术参数：
技术参数 | ||
电气要求 | ||
输入电压（Vdc） | 18~36Vdc | |
输入电流（mA MAX） | <250mA | |
功耗（W） | <3W | |
输出格式② | RS422 | |
波特率 | 230.4KHz | |
更新率（Hz） | 100Hz | |
启动时间（s） | <2s | |
姿态参数 | ||
测量范围（°）注① | 横滚：±180 °；俯仰：±90 ° | |
静态 | 1° | |
动态 | 2°（典型值，3°） | |
分辨率 | <0.1° | |
角速率参数 | ||
测量范围（°/s） | 横滚、俯仰、偏航：±100 °/s | |
漂移 | 横滚、俯仰、偏航：<±1 °/s | |
刻度因数温度误差(%/°C) | <0.05 | <0.03 |
刻度因数非线性 | <0.2％F.R | |
分辨率 | <0.025 °/s | |
带宽 | 50Hz | |
可靠性（小时） | MTBF10万小时 | |
工作环境 | ||
工作温度(℃) | -40℃～+85℃ | |
储存温度(℃) | -55℃～+100℃ | |
冲击（不供电） | 500g PK 1/2 sine 2 ms | |
振动（不供电） | 6g （20~2KHz） | |
物理参数 | ||
体积(mm3 ) | 见附件。 | |
注 ： ①在X、Y、Z三个轴中，任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求，提供下列
任一量程:±10°/s~±1000°/s。任一轴的加速度测试范围±2、±5、
±10、±25、±50、±100、±200和±400g。
②全测量范围模拟输出为：0～5V。
四．电气接口：
插头引脚 | 定义 |
1 | 电源：18~36V |
2 | 电源地 |
3 | T+ |
4 | T- |
5 | R+ |
6 | R- |
7 | 数字地 |
8 | / |
9 | / |