供应小型物流机器人系统
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小型物流机器人系统  JZ-WL1

一、小型物流机器人系统概述重要技术点:物联网,Zigbee,RFID,机械手,多线程二、物流机器人系统技术参数1.机器人套件技术参数1)Openduino机器人控制器:CPU:采用Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作频率16MHz;控制器尺寸:长130mm*宽120mm;机器人控制器提供开发通讯组网的静态库,云端数据库可以自主开发和拓展;2)移动机械手:采用四自由度机械手实现物料的自动抓取和姿态控制;机械手大臂长为80mm,小臂长为90mm,手臂长(含手爪)长为113.7mm;机器人宽为168.3mm,总长不大于467.7mm,高不大于402mm;机械手手爪上方安装RFID读卡器,读卡器与机器人控制器之间采用串口通讯。3)机器人套件的传感模块:a、机器人红外避障传感器:1个,的有效检测距离为10cm~80cm。b、循迹传感器:少安装4个,中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm,外侧两个水平间距不能小于70mm,与被检测面距离不大于7mm。4)通讯模式:几个机器人套件通讯采用Zigbee无线组网,2.4GHz频段,通信速率达250Kbps,室内传输距离达100m;2.货架单元:1)每个物流货架单元有6个存储位置,按照2列3层排列;2)每个存储位置长160mm,宽70mm,高100mm。3.贴有电子标签的物料:1)圆柱形物料的直径为40mm,高为45mm;2)顶部贴有RFID标签卡,工作频率为125KHz,读卡有效距离为50mm。4.仓库场地:1)物流仓库场地设计为白色底,黑色轨迹,长为3000mm,宽为1500mm。2)适用环境:-40~85℃。三、物流机器人系统主要特点1.      可根据应用需要选择机器人数量2.      控制模块和通讯模块完全标准化3.      机械手灵活控制4.      可扩展不同的循线传感器和防撞传感器5.      可配置不同网络结构

四、物流机器人系统配置表

序号名称型号小配置标准配置描述
1机器人机器人个体
13带机械手的机器人平台
循线传感器
412用来循线
Zigbee模块套件JZ-S3240924协调器和终端
RFID读卡器
13读取电子标签卡
Sharp红外测距传感器
13避障
2仓库场地
11白色底,黑色轨迹
3物料
618贴有电子标签
4货架单元
136~18个仓位
 


品牌/商标

九州空间

企业类型

制造商

新旧程度

全新

原产地

北京

小型物流机器人系统:

重要技术点

小型物流机器人:

Openduino机器人控制器:

物流机器人:

CPU:采用Atmega328p;32KB的Flash和512KB的SRAM;工作频率16MHz;