D/A信号隔离转换器,RS232/485转0-75mV、0-20mA
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D/A信号隔离转换器,RS232/485转0-75mV、0-20mA  

产品概述:

IRT-232/485系列产品实现主机RS-485/232接口信号隔离转换成标准模拟信号,用以控制远程设备。IRT-485/2325系列产品可应用在 RS-232/RS-485总线工业自动化控制系统,4-20mA0-5V0-10V等标准信号输出,用来控制工业现场的执行设备,控制设备以及显示仪表等等。

IRT-232/485系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的校准值,地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

产品包括电源隔离,信号隔离、线性化,D/A转换和RS-485串行通信。每个串口多可接256IRT-232/485系列模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议,其指令集兼容于ADAM模块,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。

IRT-232/485系列产品按工业标准设计、制造,信号输出 / 通讯接口之间隔离,可承受3000VDC隔离电压,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围- 45+80

 
   

 


产品特点

低成本、小体积模块化设计

●  RS-485/232接口,隔离转换成标准模拟信号输出

模拟信号输出优于 0.2%

可以程控校准模块输出

信号输出 / 通讯接口之间隔离耐压3000VDC

宽电源供电范围:8 ~ 32VDC

可靠性高,编程方便,易于安装和布线

用户可编程设置模块地址、波特率等

可设置成主机来读取产品数据实现远程采集

支持Modbus RTU 通讯协议

产品选型:

 IRT  - □     -   □

 

 

通讯接口                                         输出电压或电流信号值

485 输出为RS-485接口                           U10-5V           A10-1mA

232 输出为RS-232接口                           U20-10V          A20-10mA 

U30-75mV         A30-20mA 

                                                  U40-2.5V          A44-20mA                         

                                                  U50-±5V          A50-±1mA 

                                                  U60-±10V         A60-±10mA

                                                  U70-±100mV       A70-±20mA

                                                  U8用户自定义     A8用户自定义

         

 

选型举例1 型号:IRT-485-A4   表示RS-485接口,4-20mA信号输出

选型举例2 型号:IRT-232-U1   表示RS-232接口,0-5V信号输出

典型应用:

标准模拟信号输出

智能楼宇控制、安防工程等应用系统

●  RS-232/485总线工业自动化控制系统

工业现场控制信号隔离及长线传输

设备运行调试与控制

传感器信号的远程传输及信号还原

工业现场执行器数据给定

医疗、工控产品开发









● 4-20mA信号输出

IRT-232/485功能简介:

IRT-232/485 信号隔离D/A转换模块,可以用来输出一路电压或电流信号,也可以用来输出两路可以共地的电流或电压信号。

 

1、  模拟信号输出

12位输出,产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时,用户也可以很方便的自行编程校准。

具体电流或电压输出量程请看产品选型,输出两路信号时两路输出选型必须相同。

2、  通讯协议

通讯接口: 1路标准的RS-485通讯接口1路标准的RS-232通讯接口,订货选型时注明。

通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议,能实现与多种品牌的PLCRTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。

通讯地址(0255)和波特率(2400480096001920038400bps)均可设定;通讯网络长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计,±15KV ESD保护,通信响应时间小于100mS       

3、 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

 


安装方式

隔离器一般采用导轨安装,接线采用端子接线式,安装在机柜中。



现在世面上隔离变送器种类繁多,为方便广大用户选型,现将选型要点总结如下:

信号输出要求

一般输出信号是上PLC、DCS或仪表等器件,那么隔离器的输出信号一定要和这些器件的输入信号相匹配。常见的输出信号有4-20mA,0-20mA,0-10V,1-5V等模拟信号。还要清楚输出信号的回路数


输入信号特征

明白自己输入隔离器的信号是个什么特征,隔离器的输入信号一般都是电量信号,但电量信号也有不同,比如有直流也有交流,有电流也有电压,有频率也有功率,有热电偶也有热电阻,有大信号也有小信号。

IRT-232/485通用参数:

(typical @ +25℃,Vs为24VDC)

输出类型:  电流输出 / 电压输出

精    度:  0.2%

输出失调:  电流输出 ±0.5uA/℃  ,电压输出 ±0.1 mV/℃

温度漂移:  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, )

输出带载能力:电流输出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出)              

              电压输出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出)

通    讯:   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可软件选择

地址(0~255)可软件选择

通讯响应时间:100 ms

工作电源:    +8 ~ 32VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路               

功率消耗:    小于1.5W

工作温度:   - 45 ~ +80℃         

工作湿度:   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度:   - 45 ~ +80℃               

存储湿度:   10 ~95% (无凝露)                                    

隔离耐压:   通讯接口 / 输出  之间:  3KVDC,1分钟,漏电流 1mA

             其中通讯接口和电源共地。

耐冲击电压:3KVAC,1.2/50us(峰值)

外形尺寸:  106.7 mm  x  79 mm x  25mm

 

引脚定义:                                                                                        

引脚

名 称

描   述

引脚

名 称

描   述

1

PW+

电源正端

7

Out0+

模拟信号0输出正端

2

GND

电源负端

8

GND1

模拟信号0输出负端

3

INIT

初始状态设置

9

NC

空脚

4

D+

RS-485信号正端

10

Out1+

模拟信号1输出正端

5

D-

RS-485信号负端

11

GND1

模拟信号1输出负端

6

GND

电源负端,数字信号输出地

12

NC

空脚

表1  引脚定义                           


 

初始化IRT-232/485模块:

所有的IRT-232/485模块,如果使用RS-485网络,必须分配一个的地址代码,地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是,所有全新的IRT-232/485模块都使用一个工厂的初始设置,如下所示:

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和

由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个模拟量输出模块地址。可以在接好IRT-232/485模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改IRT-232/485模块的地址。波特率,校验和状态,通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态,通讯协议之前,必须让模块先进入缺省状态,否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法:

IRT-232/485模块都有一个特殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下:

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和

这时,可以通过配置命令来修改IRT-232/485模块的波特率,校验和状态等参数,通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时,也可以通过安装配置跳线,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议,请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。

 

 

IRT-232/485字符协议命令集:

   命令由一系列字符组成,如首码、地址ID,变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外,只指挥一个IRT-232/4851模块。

命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leadingcode) 首码是命令中的个字母。所有命令都需要一个命令首码,如%,$,#,@,...等。        1-字符

(Addr)      模块的地址代码, 如果下面没有指定,取值范围从 00~FF (十六进制)。                2- 字符

(Command) 显示的是命令代码或变量值。                                                    变量长度

[data]      一些输出命令需要的数据。                                                      变量长度

[checksum] 括号中的Checksum(校验和)显示的是可选参数,只有在启用校验和时,才需要此选项。 2- 字符

(cr)        识别用的一个控制代码符,(cr)作为回车结束符,它的值为0x0D。                      1-字符

 

当启用校验和(checksum)时,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令,来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后,回车符之前。

计算方法:两个字符,十六进制数,为之前所发所有字符的ASCII码数值之和,然后与十六进制数0xFF相与所得。

 

应用举例:禁止校验和(checksum)

       用户命令   $002(cr)

       模块应答    ! (cr)

 启用校验和(checksum)

用户命令    $002B6 (cr)

       模块应答    ! A9(cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’= 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’= 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’= 0x32   ‘6’= 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND 0xFF

 

常用命令:

  1、设定通道N的模拟量输出值命令

  2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

3、配置模拟量输出模块命令

4、读配置状态

5、偏移校准

6、满刻度校准

7、读模块名称

8、通道N的模拟量输出值回读命令

9、设置通讯协议命令

命令的应答 :

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成,包括首代码,变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’则代表无效。通过检查应答信息,可以监测命令是否有效

注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

     

1、设定通道N的模拟量输出值命令

说    明:以当前配置的数据格式,设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。

命令格式:#AAN(data)(cr)

参数说明:#     分界符。

          AA  模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          N     通道代号0或1

         (data) 代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。

          (cr)  结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明:>    分界符。         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。         

 

应用举例:  用户命令   #230+04.632(cr)

            模块应答   >(cr)

说    明:设定地址23H模块上通道0的输出值是 +04.632mA(数据格式是工程单位)。

 

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

说    明:以当前配置的数据格式,设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。

命令格式:#AASN(data)(cr)

参数说明:#     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          S    表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。

          N    通道代号0或1

         (data) 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。

          (cr)  结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明:>    分界符。         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。         

 

应用举例:  用户命令   #23S0+04.000(cr)

            模块应答   >(cr)

说    明:设定地址23H模块上通道0的上电输出值是 +04.000mA(数据格式是工程单位)。

 

3、配置模拟量输出模块命令

说    明:对一个模拟量输出模块设置地址,输出范围,波特率,数据格式,校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。

命令格式:%AANNTTCCFF(cr)

参数说明:%    分界符。

AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          NN   代表新的模块16进制地址,数值NN的范围从00到FF。

          TT   用16进制代表类型编码。 IRT-232/485产品必须设置为00。

CC   用16进制代表波特率编码。 

 

波特率代码

波特率

04

2400 baud

05

4800 baud

06

9600 baud

07

19200 baud

08

38400 baud

 

 

 

 

 

 

 

                                     

             表2  波特率代码

 

         FF    用16进制的8位代表数据格式,校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。

 

Bit7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit2

Bit 1

Bit 0

          

          表3   数据格式,校验和代码

 

                  Bit7:保留位,必须设置为零                                  

                  Bit6:校验和状态,为0:禁止;为1:允许

                  Bit5-bit2:不用,必须设置为零。

                  Bit1-bit0:数据格式位。

                            00:工程单位(Engineering Units)

                            01:满刻度的百分比(% of FSR)

                            10:16进制的补码(Twoscomplement)

                            11:欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置)

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

 

应答格式:!AA(cr)  命令有效。

          ?AA(cr)  命令无效或非法操作,或在改变波特率或校验和前,没有安装配置跳线。

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表模块地址

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如你次配置模块,AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式,AA等于当前已配置的地址,NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态,则必须安装配置跳线,使模块进入缺省状态,此时模块地址为00H,即 AA=00H,NN等于当前的或新的地址。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

                            

应用举例:  用户命令   %(cr)

            模块应答    !11(cr)

说    明:%    分界符。

          00    表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。

          11    表示新的模块16进制地址为11H。

          00    类型代码,IRT-232/4851产品必须设置为00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示数据格式为工程单位,禁止校验和。

 

4、读配置状态命令

说    明:对指定一个模拟量输出模块读配置。

命令格式:$AA2(cr)          

参数说明:$     分界符。  

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          2     表示读配置状态命令  

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令无效或非法操作。

参数说明:!     分界符。

          AA   代表模块地址。

          TT   代表类型编码。

          CC   代表波特率编码。见表3

          FF    见表4

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令   $302(cr)

            模块应答    !300F0600(cr)

说    明:!     分界符。

          30    表示模拟量输出模块地址为30H 。       

          00    表示输出类型代码。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示数据格式为工程单位,禁止校验和。

 

5、偏移校准命令

说    明:校准模块通道N的输出值零点偏移。

命令格式:$AA1N(cr)

参数说明:$     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

1                 表示偏移校准命令。

N    通道代号0~1

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?    分界符,表示命令无效。

          AA   代表模块地址

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。

当对一个模拟量输出模块校准时,先校准偏移命令后,再校准增益。          

在校准时,模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号,通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到万用表里显示的输出信号为零点值,然后输入校准偏移命令,具体校准方法请看校准模块章节。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令   $2310(cr)

            模块应答   !23(cr)

说    明:对地址23H模块的通道0进行偏移校准。

 

6、增益校准命令

说明:校准模块通道N的输出值满度增益。

命令格式:$AA0N(cr)

参数说明:$     分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

0                 表示增益校准命令。

N    通道代号0~1

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明:!    分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表模块地址

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。

当对一个模拟量输出模块校准时,先校准偏移后,再校准增益。

在校准时,模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号,通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到万用表里显示的输出信号为满度值,然后输入校准增益命令,具体校准方法请看校准模块章节。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令   $2300(cr)

            模块应答    !23(cr)

说    明:对地址23H模块的通道0进行增益校准。

 

7、读模块名称命令

说明:对指定一个模拟量输出模块读模块名称。

命令格式:$AAM(cr)

参数说明:$    分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          M    表示读模块名称命令  

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?    分界符,表示命令无效。

          AA   代表输出模块地址。

          (ModuleName) 模块名称可以为IRT21、IRT31或IRT71等等,代表你使用的模块型号         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

 

应用举例:  用户命令   $08M(cr)

            模块应答    !08WJ31 (cr)

说    明:在地址08H模块为IRT31。

 

8、通道N的模拟量输出值回读命令

说    明:模拟量输出模块通道N模拟输出值回读,上电输出值回读。

命令格式:$AADN(cr)

参数说明:$     分界符。

          AA  模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          D    表示模拟量输出值回读命令。

          N    通道代号0或1

          (cr)  结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(data)(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)         命令无效或非法操作。

参数说明:!    分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

         (data) 代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第3条。         

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。         

 

应用举例:  用户命令   $23D0 (cr)

            模块应答   !23+04.632(cr)

说    明:地址23H模块上通道0的当前的输出值是 +04.632mA(数据格式是工程单位)。

 

9、设置通讯协议命令

说明:设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者ModbusRTU协议。

命令格式:$AAPV(cr)

参数说明:$    分界符。

          AA   模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。

          P    表示设置通讯协议命令

          V    协议代号,可为0或1

                0:命令集定义的字符协议

                1:ModbusRTU协议               

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

应答格式:!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作

参数说明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令无效。

          AA   代表输出模块地址。                

          (cr)   结束符,上位机回车键(0DH)。

其他说明:假如语法错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。

          设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。

 

应用举例1: 用户命令   $00P1(cr)

            模块应答   !00 (cr)

说    明:设置通讯协议为Modbus RTU协议。

应用举例2: 用户命令   $00P0(cr)

            模块应答   !00 (cr)

说    明:设置通讯协议为命令集定义的字符协议。

 

 

 

输出范围和数据格式:

 

模拟量输出模块使用了3种数据格式:

 

 00:工程单位(EngineeringUnits)

 01:满刻度的百分比(% of FSR)

 10:16进制的补码(Twoscomplement)

 

输出范围

数据格式

A4:4-20mA

工程单位

+20.000

+04.000

满刻度的百分比

+100.00

+020.00

16进制的补码

FFF

333

 

 

 

 

A3:0-20mA

工程单位

+20.000

±00.000

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U1:0-5V

工程单位

+5.0000

±0.0000

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U2:0-10V

工程单位

+10.000

±00.000

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U5:0-±5V

工程单位

+5.0000

-5.0000

满刻度的百分比

+100.00

-100.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U8/A8:用户自定义

工程单位

+100.00

±000.00

满刻度的百分比

+100.00

±000.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

A7:0-±20mA

工程单位

+20.000

-20.000

满刻度的百分比

+100.00

-100.00

16进制的补码

FFF

000

 

 

 

 

U6:0-±10V

工程单位

+10.000

-10.000

满刻度的百分比

+100.00

-100.00

16进制的补码

FFF

000

 

表4   输出范围和数据格式

应用举例:

1、输出范围为A4: 4~20mA,设置输出为4 mA,命令如下:

工程单位           用户命令   #010+04.000(cr)

满刻度的百分比     用户命令    #010+020.00(cr)

16进制的补码       用户命令    #010333(cr)

 

2、输出范围为U1: 0~5V,设置输出为3V,命令如下:

工程单位           用户命令   #010+3.0000(cr)

满刻度的百分比     用户命令   #010+060.00(cr)

16进制的补码       用户命令   #010999(cr)

 


校准模块:

产品出厂时已经校准,用户无需校准即可直接使用。

使用过程中,你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时,模块需要使用一个高万用表来监测模块的输出。

 

为了提高校准,建议使用以下设备来校准:

1、一个5位半或更高的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性

 

校准过程

             1. 选择要校准的输出通道,按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。 

             2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号,通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。

             3. 待信号稳定后,向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号,0或1)。

             4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集条命令来设置模拟量输出,调节到测量仪表里显示的输出信号为满度值。

             5. 待信号稳定后,向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号,0或1)。

6. 校准完成

 

 

 

ModbusRTU 通讯协议:

模块出厂默认协议为字符通讯协议,如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议,请按以下步骤设置:

1、 将INIT引脚(第8脚)和GND引脚(第7脚)短接。

2、 正确连接电源线和通讯接口线。

3、 接通电源,模块自动进入缺省状态,通讯地址为00,波特率为9600。

4、 等待1分钟,模块初始化。

5、 发送命令$00P1(cr),检查应答,如果为!00(cr)则设置成功

6、 关闭电源,断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。

7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。

 

 

模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4,与字符协议的数据格式为16进制的补码时相同。

 

 

寄存器说明:

地址4X

数据内容

属性

数据说明

40001

Out0(0x0000-0x0FFF)

读/写

第0通道模拟量输出值

40002

Out1(0x0000-0x0FFF)

读/写

第1通道模拟量输出值

40003

Sout0 (0x0000-0x0FFF)

读/写

第0通道上电模拟量输出值

40004

Sout1 (0x0000-0x0FFF)

读/写

第1通道上电模拟量输出值

 

表5   Modbus Rtu寄存器说明

本公司致力 隔离放大器、隔离变送器、电量隔离放大器、信号隔离器、信号转换器、信号调理模块、隔离器、信号分配器、电流转电压模块、电压转电流IC、模拟信号多通道隔离采集模块、4-20mA 电流环路隔离器、电流放大器(4-20mA信号隔离、转换及功率放大)、电子尺/位移/电位器/角度 线性传感器专用变送器、两线制压力、温度、液位、位移等传感器工作解决方案、A/D D/A转换器、电量采集、隔离、放大、变送器。变频器干扰信号处理解决方案、隔离放大器变送器IC信号调理器、隔离分配器、模拟量信号变送器、直流电流/电压信号转换模块、数字信号转换器、数据采集器等系列产品。适用于工业现场的直流电压、电流检测、并转换为标准直流信号传送给PLC、显示仪表等设备,