Khepera IV机器人
价格:电议
地区:北京市
电 话:010-67105850
手 机:18612501646
传 真:010-67105850

配置包括:

 

1、机器人本体(高性能CPU、电池);

2、充电器;

3、USB线缆;

4、产品资料文档。

 

性能参数:


 处理器

 linux运行下的ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x)

 内存

512MB 

 存储器

512MB闪存+4GB的SD卡

 运动

2台带增量编码器的直流有刷电机(大约147脉冲/毫米)

 速度

:1米/秒(直接运行)和0.9米/秒(出厂默认的PID速度控制器);

小:0.003米/秒(出厂默认的速度控制器)

 传感器

8个导航的红外传感器;

4个追踪和避障的红外传感器;

5个远程导航的超声波传感器(25厘米到250厘米);

3轴加速度计和3轴陀螺仪。

 声音

2个嵌入式麦克风;

1个扬声器(0.7W、400-20000HZ)。

 视频

集成化的彩色摄像机(752 x480像素,30 FPS)

 动力

7.4V / 3400mAh的电池组

 工作时间

4-7小时 

 连接

 9 Vin和IC2通讯连接

 通讯

1个主USB2.0端口,500mA;

1个从USB2.0端口;

蓝牙连接;

802.11 b / g无线连接。

 尺寸

 直径:140毫米;高度:58毫米

 间隙

 4毫米(使用环境为平整、坚硬的表面)

 转弯半径

0厘米 

 指示灯

 3个安装在顶部的限高识别发光二极管

 重量

540克 

 有效载荷

约2000克 

 工作温度

0℃~40℃ 

 开发环境

 C/C++编译器