Khepera IV机器人
价格:电议
地区:北京市
电 话:010-67105850
手 机:18612501646
传 真:010-67105850
图文详情
产品属性
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配置包括:
1、机器人本体(高性能CPU、电池);
2、充电器;
3、USB线缆;
4、产品资料文档。
性能参数:
处理器 | linux运行下的ARM Cortex-A8 @ 800MHz + DSP Core (C64x) |
内存 | 512MB |
存储器 | 512MB闪存+4GB的SD卡 |
运动 | 2台带增量编码器的直流有刷电机(大约147脉冲/毫米) |
速度 | :1米/秒(直接运行)和0.9米/秒(出厂默认的PID速度控制器); 小:0.003米/秒(出厂默认的速度控制器) |
传感器 | 8个导航的红外传感器; 4个追踪和避障的红外传感器; 5个远程导航的超声波传感器(25厘米到250厘米); 3轴加速度计和3轴陀螺仪。 |
声音 | 2个嵌入式麦克风; 1个扬声器(0.7W、400-20000HZ)。 |
视频 | 集成化的彩色摄像机(752 x480像素,30 FPS) |
动力 | 7.4V / 3400mAh的电池组 |
工作时间 | 4-7小时 |
连接 | 9 Vin和IC2通讯连接 |
通讯 | 1个主USB2.0端口,500mA; 1个从USB2.0端口; 蓝牙连接; 802.11 b / g无线连接。 |
尺寸 | 直径:140毫米;高度:58毫米 |
间隙 | 4毫米(使用环境为平整、坚硬的表面) |
转弯半径 | 0厘米 |
指示灯 | 3个安装在顶部的限高识别发光二极管 |
重量 | 540克 |
有效载荷 | 约2000克 |
工作温度 | 0℃~40℃ |
开发环境 | C/C++编译器 |