| 项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X |
| 电源电压 | DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V—5%～12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流*1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 |
| 分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
| 输出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 |
| 输出方式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器*2 |
| 输出容量 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 外加电压：DC30V以下 同步电流：35mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻：2kΩ 同步电流：20mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流20mA时) | AM26LS31相当品 输出电流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
| 响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz |
| 输出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) |
| 输出上升 下降时间 | 1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m | 1μs以下 (导线长：2m 同步电流：10mA) | 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA |
| 起动转矩 | 10mN·m以下 |
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下) |
| 轴允许力 | 径向 | 30N |
| 轴向 | 20N |
| 允许旋转数 | 6,000r/min |
| 保护回路 | 负载短路保护、电源逆接线保护 | —— |
| 环境温度范围 | 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) |
| 环境湿度范围 | 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间 |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
| 振动(耐久) | 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 |
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护构造 | IEC规格 IP50 |
| 连接方式 | IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）*4 |
| 材质 | 外壳 | 亚铅合金 |
| 本体 | 铝 |
| 轴 | SUS420J2 |
| 质量(包装状态) | 约400g |
| 附件 | 使用说明书 |
注. 原点位置的表示 Z相与原点位置点的关系如下所示。 如图所示， D切面与本体的Z相原点位置点要一致。
