项目 型号 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X |
电源电压 | DC5V—5%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V—10%~24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V—5%~12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 |
消耗电流*1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 |
分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
输出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 |
输出方式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器*2 |
输出容量 | 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) | 外加电压:DC30V以下 同步电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流35mA时) | 输出电阻:2kΩ 同步电流:20mA以下 残留电压:0.4V以下 (同步电流20mA时) | AM26LS31相当品 输出电流 H位:IO= -20mA L位:IS=20mA 输出电压VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
响应频率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz |
输出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) |
输出上升 下降时间 | 1μs以下 控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ 导线长:2m | 1μs以下 (导线长:2m 同步电流:10mA) | 0.1μs以下 导线长:2m IO= -20mA、IS=20mA |
起动转矩 | 10mN·m以下 |
惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下:3×10-7kg·m2以下) |
轴允许力 | 径向 | 30N |
轴向 | 20N |
允许旋转数 | 6,000r/min |
保护回路 | 负载短路保护、电源逆接线保护 | —— |
环境温度范围 | 动作时: -10~+70℃、保存时:-25~+85℃(不结冰) |
环境湿度范围 | 动作时、保存时:各35~85%RH(不结露) |
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 充电部整体与外壳间 |
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
振动(耐久) | 10~500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 |
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
保护构造 | IEC规格 IP50 |
连接方式 | IEC规格 IP64 (JEM规格 IP64f 防滴·防油)*4 |
材质 | 外壳 | 亚铅合金 |
本体 | 铝 |
轴 | SUS420J2 |
质量(包装状态) | 约400g |