OMRON 欧姆龙 E6C-NN5C E6C-NN5CA E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C
价格:电议
地区:上海
电 话:086 021 34511932
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OMRON 欧姆龙 

型 多旋转高型  
适合步进易达的垫步检测、装载机、
卸载机部的位置控制
■采用原点复位,使机器组装时的原点调节更容易
■采用多旋转数据存储功能,取消备用电源
■根据使用方法有轴型和中空轴型

 

额定值/性能


                 型号
 项目
 E6C-NN5C
E6C-NN5CA
E6C-NN5C-C
E6C-NN5CA-C
 电源电压  DC12V-10%-24V+10%(p-p)5%以下
 消费电流 80mA以下
 分辨率单旋转值 500分割
多旋转值 -128-127旋转*2 *
 限制电源断开时旋转动作 ±80度*4
 输出 输出导线 二进制2进
 报警输出 计数器数据溢出输出 *
 输出形式 NPN集电极开路输出
 输出容量 外加电压:DC30V以下
 同步电流:10mA以下(计数器数据溢出输出):30mA
 残留电压:0.4V以下
 逻辑 负逻辑输出
 旋转方向 从轴侧看,右转方向,代码增加
 输入 输入信号 单位旋转数据复位,多旋转数据复位*6
 输入电流 1mA以下
 输入逻辑 [L]有效,通常时开始.
 输入时间 100ms以上
 响应频率 12.5KHz
 输出上升,下降时间 1mA以下*7
 起动扭矩 2.9mN.m以下
 惯性扭矩 1.5*10-6kg.m2以下
 轴允许量 径向 30N
 轴向 20N
 允许旋转数 1,500r/min
 环境温度范围 工作时:-10-+550C 保护时:-25—+650C(不结冰)*8
 环境湿度范围 工作时 保存时:各35—85%RH(无结露)
 绝缘电阻 200MΩ以上(DC500V兆欧表)所有充电部与外壳间
 耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
 振动(耐久) 10—500Hz 复振幅2mm 150m/s2X Y Z各方向各3次扫描时间:11min
 冲击耐久 1,000m/s2X Y Z各方向各3次
 保护结构  IEC规格IP50
 连接方式 导线引出型(标准导线长为2m) 接插件式(标准导线长为2m)
 材质 外壳 ABS
 本体 PPS
 板簧 SUS304
 轴 SUS420J2
 质量(包括状态) 约400g
 附件 使用说明书


注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.
* 1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)
* 2.多旋转值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)
* 3.多旋转数据在单旋转数据变化10µs左右后变化,所有数据读取时要注意.

* 4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而
    如果在主电源OFF时,进行超过主电源OFF时的旋转位置±80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据,
    为些请在不超过规定旋转动作时条件下使用.
* 5.多旋转旋转计数器在超过-128转-127转的计数范围进输出.
   该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位.
* 6.通过输入旋转复位信号,多旋转数据复位信号,可分别独立使单旋转数据回复到[0地址],多旋转数据
    回复到[0旋转]
* 7.编码器的导线延长在10m以下,延长导线后使用时,请在LSB(20)的导线变化10µs以上后,进行代码读取.
* 8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用.

多旋转数值的代码

多旋转数值2代码
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
00001010
00001001
00001000
00000111
00000110
00000101
00000100
00000011
00000010
00000001
00000000
11111111
11111110
11111101
11111100
11111011
11111010
11111001
11111000
11110111
11110110
11110101

上述负的数值表现可通过换入正的数值的[1]和[0],在此上加[1]后表现.