YOKOGAWA横河DD马达DR1E-220G
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DD马达的含义 1)direct driver—直接驱动2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品  产品原理DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。 DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高的测量反馈,此种马达的定位可达秒级。(如DM1045B的为15S,重复定位为2S)  如何选型: ?重点  1)负载惯量  à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关)          如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=10   2)转矩   DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。   3)速度  由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。   4)  高是其特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。