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维修各种机械手，

旧机械手改电控，

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2．确认控制箱的信号
(1)电源钥匙插入到控制箱的电源开关中，向右
旋转，使开关位于ON。
控制箱自动进行初期检查。检查通信电路等
有无异常，若正常的话，则显示初始画面。
电源开关ON。
初期检查中。
初始画面
(2)按下操作盒上的键，则表示画面
为输入/输出画面（成型机I/O）
与成型机间的信号是ON 的时候，I/O 信号名
的记号的左侧变红。
红色的圆圈外，表示为OFF。
记号名 称 记号 名 称
MD 关闭安全门 MA 成型机全自动
MO 打开模具完成 RY1 打开模具安全
MC 关闭模具完成 RY2 关闭模具安全
ME 顶出装置前进限 RY3 开始循环周期
MN 成型次品 RY7 开始顶出装置
4. iX 的设定
-43-
■配管
请用户将准备好的主控空气连接管（胶皮软管）
连接到空气滤清器的减压阀的“IN”侧上。
z 空气压力的设定
①往上拔出空气压力调整柄后，调整空气的压
力。
调整完成后，必须将调整柄压下固定。
设定的气压应为5kgf/cm2 (0.49MPa)。
②精密调整器（平衡汽缸用）
请在松开锁紧螺母后调节空气压力调整柄，
调整后务必用扳手将锁紧螺母拧紧。
设定的气压应为0.4MPa [4kgf/cm2]。
主控空气软管
空气压力调整柄
高
低
解除
固定
高 低
固定
鎖緊
螺母
解除
4. iX 的设定
-44-
■取出位置和落下位置
●取出位置
注意
取出侧区域接近开关感应板（Ｌ１用）的位置出货时已调整完了。
请不要变更。
会造成走行轴马达异常、制品前后轴的设定POINT 产生误差。
改变取出位置的时候，进行轴位置的设定（参照
控制箱[操作篇]的使用说明书）。
在取出侧限接近开关（Ｌ１）ＯＮ的范围内设定。
由于分流道的形状导致分流道夹具不能处于中
心位置的时候，旋松固定在上下机械臂上的螺
母，进行分流道夹具位置的调整。
（S 型）
行进体
取出侧限接近开关
非接触
取出侧区域接近开关感应板 取出侧挡块
模具（注入口）中心
成型机模具
中心喷嘴
主流道分流道夹具
产品侧夹具板
4. iX 的设定
-45-
z 落下位置
注意
出厂时已经完成了落下侧区域接近开关检知器（L12 用）的位置调整。请不要
变更。会导致行进电动机的过载运行，造成异常。
POINT
变更落下位置的时候，进行轴位置设定
（参见控制箱(操作篇)的使用说明书）。
在落下侧区域接近开关(L12)处于ON 的范
围内设定。
(1)按下 键，显示出如图所示的画面
(2)按下键，进入到轴设定的画面
中。
行进体
落下侧区域接近开关
落下侧区域接
进开关检知器
4. iX 的设定
-46-
(3) 按下轴设定画面上部的［轴设定落下侧］标
志,显示以下画面。
(4) 在“轴设定落下侧”的画面中，通过菜单
中的/ 键，进行位置切换。
(5)在“装箱设定”画面,按开始位置的走行设定
值。
(6)一起按下动作允许键和键，移动
行进体到达想设定的位置。
POINT
行分流道侧上下、前后行程的设定，通过轴设定的画面来进行。
(1)模具打开完成的状态。
(2)按下键，“模式设定”画面。
产品机械臂设定为OFF,分流道侧机械臂设定为ON。
※设定方法，参见控制箱的使用说明书。
(3)前后移动分流道侧上下机械臂，使其到达下降时也不会对模具产生影响的位置上，同时设
定取出侧待机位置。
注意
实际上是移动手臂的位置之后再设定,请特别注意手臂移动的方向。水口夹
具有可能会干涉到模具。
可动侧 固定侧
可动侧
4. iX 的设定
-53-
A.按下键。
B. 按下按钮，显示出分流道侧的位
置。
C.按下分流道前后轴的设定值。
（背景变成黄色）
D.按下允许动作键和键，移动分流
道侧上下机械臂，使其移动到下降也不会产生
影响的位置上。
POINT
干涉防止的接近开关没有处于ON 的范围内，进行设定。
E.按下键，设定值被记忆。
4. iX 的设定
-54-
(4)与取出待机位置的分流道侧前后轴同样，设
定取出侧夹具位置的分流道侧上下轴。
注意
确定使模具内机械臂下降的时候，成型机的安全门已经关闭。安全门在打
开的情况下，机械臂不能降下。
设定模具内夹具确实能够夹住分流道的位置。
POINT