品牌
欧姆龙(OMRON)  施耐德(SCHNEIDER)
选型系列
E6A2-C   E6B2-C   E6C2-C   E6C3-A   E6C3-C   E6C-N   E6CP-A   E6D-C   E6F-A   E6F-C   E6H-C   E6J-A   E6J-C   XCC
分类
单旋转型   多旋转型   型   增量型
分辨率
10   100   1000   10000   1024   1024-16384   12   1200   125   1500   1800   20   200  

2000   2048   2500   256   256-4096   30   300   3000   32   3200   360   3600   360-5760  40   400   4096   4096/8196转   50   500   5000   5000-80000   500-8000   6   60   600  

6000   720   8   800   8192   8192/4096转
电源电压(V)
DC11-30   DC12   DC12-24   DC4.5-5.5   DC4.75-30   DC5   DC5-12   DC5-24   DC5-30
轴种类
中空轴型   轴伸出型   轴套型   轴型
轴径(mm)
10   12   14   15   2   30   4   6   8
外径(mm)
20   25   40   50   55   58   60   90
控制输出
5V,RS 422   CANopen，25位，二进制码   NPN集电极开路输出   PNP集电极开路输出   PROFIBUS-DP，25位，二进制码   SSI，13位，二进制码   SSI，13位，格雷码SSI，25位，二进制码   SSI，25位，格雷码   电压输出   互补输出推挽   推挽，二进制码   推挽，格雷码   线性驱动输出
接线方式
3*PG9,径向   CANopen总线，M12连接器   M23,12针型连接器   M23,16针型连接器   成型电缆(2m)导线引出型(0.5m)   导线引出型(10m)   导线引出型(15m)   导线引出型(1m)   导线引出型(20m)   导线引出型(2m)   导线引出型(5m)   接插件连接型(10m)   接插件连接型(1m)   接插件连接型(2m)  接插件连接型