九轴姿态模块传感器
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地区:重庆市
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产品简介:

微型航姿参考系统(AHRS)3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的角速率、加速度以及磁场强度,并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等。

产品型号:

DM-S10A 微型航姿参考系统(MAHRS) RS232接口 (TTL电平可定制)

3DM-S10B 微型航姿参考系统(MAHRS) RS485A接口

产品特点:

    ◆ 实时三轴惯性输出;
    大于100Hz的内部更新率;
    尺寸小、重量轻、低功耗;
    ◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。

应用领域:

工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。

规格:

性能指标

参 数

单位

供电电压 (Vss-Vdd)

-0.3 … +9

V

引脚电压范围

-7 … +12

V

结温

+125

°C

性能指标:

性能指标

参 数

单位

输出数据格式

原始数据、姿态角、四元数

 

内部更新率

100

Hz

启动时间

< 1

sec

静态角度误差(俯仰、滚动)

± 0.1

degree

动态角度误差(俯仰、滚动)

± 1.0

degree

静态角度误差(航向)

± 0.5

degree

动态角度误差(航向)

± 2

degree

航向角分辨率

<0.1

degree

加速度计测量范围

± 2, ± 4, ± 8,± 16

g

加速度计零偏稳定性

± 0.003 ( ± 2g)

g

加速度计非线性

0.2 %

-

速率陀螺测量范围

± 250, ± 500 , ± 2000

°/sec

速率陀螺零偏稳定性

± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时)

°/sec

速率陀螺非线性

0.2 %

-

磁力计测量范围

± 1.3

Gauss

磁力计非线性

0.4 %

-

磁力计零偏稳定性

0.01

Gauss

短时冲击

500 ( Not reinforced )

g

电气特性:

电气特性

典型

单位

供电电压

4.5

5.0

9.0

V

供电电流

40

60

80

mA

功耗

<300

mW

物理特性:

物理特性

参 数

单位

尺寸

28x34x19(长x宽x高)

mm

重量

20

gram

规定温度

+25

°C

工作温度范围

-40 - +85

°C

存储温度范围

-55 - +125

°C

产品说明:

从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据,全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器(DSP)中。数字信号处理器(DSP)依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据,作为其基本算法,微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件,而无需外部人为的干预。
 每一个微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下,并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定,并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据,同时也可以通过命令方式进行交互操作(详见微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B通信协议)。微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V,数据线和电源线整合在一个航空接插件中,方便使用。