a)      DKT-2000型管道爬行器由外部控制源和安装在爬行器上的计数管控制爬行器前进、停止、曝光、后退。 b)      具体技术指标如下： （1）         使用环境温度：-30℃～70℃； （2）         使用环境湿度：＜90％； （3）         爬行距离：4km（指往返距离）； （4）         管径检测范围:400～700mm； （5）         爬行速度：20～24m/min； （6）         透照厚度：30mm； （7）         射线源：x射线机（200kv/4mA）； （8）         曝光时间连续可调，到1秒； （9）         定位误差：±5mm； （10）     电源：9节铅酸蓄电池110v（17Ah）； （11）     爬坡能力：条件下22℃； （12）     重量：100kg；   （13）     外形尺寸：1.6m×0.25m×0.25m （14）     转弯半径：10D； （15）     内置可编程序控制器与文本显示器，可时时显示爬行器运行状态、自检在工作中发生的故障，提醒操作人员及时处理，保障检测工作顺利进行； （16）     差速器结构的主动轮驱动、前轮弹簧减震结构，使爬行器在管道中更平稳地运行，方便爬行器在管道内转弯； （17）     具有恒流、恒压输出，拍片黑度均匀； （18）     设有遇水、过流、过压、欠压、热保护等检测装置，条件满足爬行器将倒车。