规格/型号  图片  主要说明
　　摄像头SD-1090  
　　索尼CCD，540TVL
　　360°轴向和180°径向自动旋转
　　10倍数码变焦，10倍电子放大，
　　爬行车体SD-9902E  
　　6轮驱动，手动升降，含后视摄像机及前置后置照明光源
　　    2套轮胎（130轮胎、230轮胎各一套）
　　收线车SD-9991E  
　　  手动控制收放线
　　传输控制线缆    长度：150米
　　控制器SD-9992D    12.1''显示屏，可触摸屏控制，可外接模拟键盘
　　手持式控制盒SD-9993E    无线控制键盘
　　配置工具  
　　安全限压充气泵
　　配件  O型圈、螺栓、扳手及专用包装箱等