HOKUYO公司URG-04LX　2D激光扫描测距产品拥有4m，240°测量范围，DC5V输入，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量；
　　
　　性能参数：
　　
　　产品名称
　　URG-04LX，2维激光扫描测距仪
　　电源
　　5VDC±5%，<500mA（启动时800mA）
　　激光光源
　　半导体激光二极管（λ＝785nm），激光安全等级1
　　（IEC60825-1，21　CFR　1040.10＆1040.11）
　　测量距离
　　60　to　4095mm（white　paper　with　70mm），240°
　　（重复性）
　　60　to　1，000mm：±10mm
　　1，000　to　4，095mm：1%测量距离（70mm，white　paper）
　　角度分辨率
　　0.36°（360°/1，024　steps）
　　扫描时间
　　100msec/scan
　　噪音
　　<25dB
　　接口
　　USB，RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，250k，500k，750kbps），
　　NPN开集电极（扫描同步输出：1路）
　　指令系统
　　SCIP1.1/SCIP2.0
　　环境温湿度
　　-10　to＋50　degrees　C，<85%RH（无凝露）
　　振动
　　双振幅1.5mm　10　to　55Hz，每轴2个小时
　　冲击
　　196m/s2，10次，X，Y，Z方向
　　重量
　　约160g
　　随机附件
　　1根电缆（电源、串口通讯输入/输出（1.5m））
　　1个DB9针串口连接头
　　
　　
　　主要应用：
　　-机器人环境识别
　　–建筑物入侵保护（安防）
　　–自动门/行为方式识别
　　–自动导航车辆（AGV）障碍检测