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西门子FM353定位模块、产品订货号:6ES7353-1AH01-0AE0
西门子FM353定位模块、 产品说明:在高速机械设备中用于步进电机的定位模块、它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
功能模块订货号:
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
西门子FM353定位模块;产品信息:
1、(概述)
在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
2、(适用范围)
FM 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务:
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位在
金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位;
搬运、装载和装配设备中的定位。
3、(设计;结构)
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:
FM 353:
- 带步进电机的轴的定位
FM STEPDRIVE:
- 步进电机的功率驱动
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器:
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
4、(功能)
定位功能
启动:
通过按键进行轴定位(点动模式)
增量方式:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能:
长度测量
通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
技术规范:
6ES7353-1AH01-0AE0 | |
供电电压 |
|
24 V DC | √ |
允许范围,下限(DC) | 20.4 V |
允许范围,上限(DC) | 28.8 V |
输入电流 |
|
电流消耗 | 300 mA |
数字量输入 |
|
数字量输入点数 | 4;(+1 输入用于报文信号) |
功能 | 参考凸轮,运行时设置实际值,运行时测量,启动/停止位置,更改外部块 |
输入电压 |
|
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 11 至 30 V |
输入电流 |
|
| 2 mA |
| 6 mA;6 ~ 15 mA |
数字量输出 |
|
数字量输出点数 | 4 |
功能 | 到达位置: 停止,轴向前进给,轴向后进给,更改M功能M97,更改M功能M98,启动启用,通过数据记录直接输出 |
短路保护 | √ |
输出电压 |
|
| 24 V |
| –3 V |
输出电流 |
|
| 0.6 mA;带 UPmax |
| 2 mA |
驱动接口 |
|
信号输入 I |
|
| “电源单元准备好” |
信号输出 I |
|
| 5V 差分信号(物理 RS 422) |
| 方向,使能,时钟脉冲,电流控制 |
| 2 V;RL = 100Ω |
| 1 V; Io = 20 mA |
| 3.7 V; Io = -20 mA |
| 35 m |
光隔离 |
|
电隔离数字量输入 |
|
| X |
电隔离数字量输出 |
|
| X |
连接方式 |
|
所需前连接器 | 1 x 20 针 |
尺寸和重量 |
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尺寸 |
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| 80 mm |
| 125 mm |
| 118 mm |
重量 |
|
| 500 g |