西门子FM353定位模块
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西门子FM353定位模块、产品订货号:6ES7353-1AH01-0AE0

西门子FM353定位模块、   产品说明:在高速机械设备中用于步进电机的定位模块、它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式


 功能模块订货号:
 6ES7 350-1AH03-0AE0          FM350-1 计数器功能模块
 6ES7 350-2AH01-0AE0          FM350-2 计数器功能模块
 6ES7 351-1AH01-0AE0          FM351 定位功能模块
 6ES7 352-1AH02-0AE0          FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
 6ES7 355-0VH10-0AE0          FM355C 闭环控制模块
 6ES7 355-1VH10-0AE0          FM355S 闭环控制系统
 6ES7 355-2CH00-0AE0          FM355-2C 闭环控制模块
 6ES7 355-2SH00-0AE0          FM355-2S 闭环控制模块
 6ES7 338-4BC01-0AB0          SM338位置输入模块
 6ES7 352-5AH01-0AE0          FM352-5高速布尔处理器
 6ES7 352-5AH00-7XG0          FM352-5功能软件包

西门子FM353定位模块;产品信息:

1、(概述)
在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式


2、(适用范围)
FM 353是一个智能模块,用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务:
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位在
金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位;
搬运、装载和装配设备中的定位。

 

3、(设计;结构)
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:

FM 353:
- 带步进电机的轴的定位
FM STEPDRIVE:
- 步进电机的功率驱动
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器:
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值


4、(功能)
定位功能
启动:
通过按键进行轴定位(点动模式)
增量方式:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时)
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:

按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。

特殊功能:
长度测量
通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值

 

技术规范:

6ES7353-1AH01-0AE0

供电电压

 

24 V DC

允许范围,下限(DC)

20.4 V

允许范围,上限(DC)

28.8 V

输入电流

 

电流消耗

300 mA

数字量输入

 

数字量输入点数

4;(+1 输入用于报文信号)

功能

参考凸轮,运行时设置实际值,运行时测量,启动/停止位置,更改外部块

输入电压

 

  • 额定值 (DC)

24 V

  • "0"信号

-3 至 +5 V

  • "1"信号

11 至 30 V

输入电流

 

  • "0" 信号, (允许静态电流)

2 mA

  • "1" 信号,典型值

6 mA;6 ~ 15 mA

数字量输出

 

数字量输出点数

4

功能

到达位置: 停止,轴向前进给,轴向后进给,更改M功能M97,更改M功能M98,启动启用,通过数据记录直接输出

短路保护

输出电压

 

  • 额定值 (DC)

24 V

  • "1" 信号时,小

–3 V

输出电流

 

  • "1"信号允许范围(0-55°C),

0.6 mA;带 UPmax

  • “0”信号残余电流,

2 mA

驱动接口

 

信号输入 I

 

  • 功能

“电源单元准备好”

信号输出 I

 

  • 型号

5V 差分信号(物理 RS 422)

  • 功能

方向,使能,时钟脉冲,电流控制

  • 差分输出电压,小

2 V;RL = 100Ω

  • "0" 信号差分输出电压,

1 V; Io = 20 mA

  • "1" 信号差分输出电压,小

3.7 V; Io = -20 mA

  • 电缆长度,长

35 m

光隔离

 

电隔离数字量输入

 

  • 电隔离数字量输入

X

电隔离数字量输出

 

  • 电隔离数字量输出

X

连接方式

 

所需前连接器

1 x 20 针

尺寸和重量

 

尺寸

 

80 mm

125 mm

118 mm

重量

 

  • 重量,约

500 g