DZ系列胶胶封装机器人（现有规格：DZ—100）
　　一、适用行业
　　适用于电声行业领域
　　
　　二、性能优势
　　1.平稳可靠，对工件损伤小，分选可靠；
　　2.汽缸、直线导轨加螺旋测微头定位，调整方便；
　　3.V型快速定位，对工件无挤压，可实现超高调心；
　　4.点胶三维调整机构，调整方便，结构稳定，调位准确；
　　5.点胶进给系统采用步进控制，方便、直观、准确；
　　6.工件旋转U轴可实现前后延时及调速功能，满足精密涂胶需要；
　　7.对不同规格工件有良好的调整适应能力，更换调节简单方便；
　　8.增加吹胶功能，可实现自动清理针头结胶现象；
　　9.增加很多人性化的操作快捷方式，调整操作更直观容易。
　　
　　三、技术参数
　　工件直径：8-20mm
　　工件高度：≤4mm
　　运行效率：36000个／日
　　U轴转速：12转／s
　　点胶进给速度：600mm／s
　　重复定位：±0.01mm
　　外形尺寸（长、宽、高）：700mm×470mm×1200mm
　　重量：35Kg
　　
　　四、产品特性
　　1.DZ-100特性：
　　1）适用于各种感磁圆形扬声器支架涂胶而研制的高品质全自动涂胶装备，是一款集工件自动上料、摆放、定位、涂胶、下料于一体的全自动装备；
　　2）本设备兼备料满停机、针头清洁、在线报警等辅助功能，采用振动盘、直线震动器实现扬声器支架的自动上料和排序功能；
　　3）采用精密汽缸和直线导轨配合千分测头，对工件进行精密定位；
　　4）采用精密点胶控制系统，实现对涂胶量的精密控制，并实现自动下料全过程，完全实现圆形扬声器支架涂胶工步的自动化。