SR阶段是结构紧凑，占地面积小，开放式定位平台。这是用在闭环定位应用需要高的速度和高加速度的较轻的负载的无铁心的线圈组件的固定磁铁组件，其上的负载减少，并增加轴承系统的寿命有没有磁吸引力的低整体重量的阶段，使得它非常适合在多轴系统中为Y轴（顶轴）。低级运动质量的阶段允许高得多的光的有效载荷的加速度，该电缆载体是超大的通道，以允许客户的有效载荷的电缆和软管。背面的电缆载波，可以方便地通过额外的电缆重新连接到路由。
　　
　　SR定位平台采用了新的直线运动技术：
　　汽车：非接触式3相无刷直线电机，无铁心，整流正弦或梯形霍尔效应。封装的线圈组件的移动和的多极磁铁组件是静止的。轻巧的线圈组件允许的更高的加速度，光的有效载荷。
　　轴承：是通过使用一个单一的1或2个直线循环球轴承导轨直线导轨直线导轨。轴承是密封的，的雨刷包含的润滑和保持碎片。
　　编码器：非接触式光学玻璃或金属刻度线性编码器寻的一个参考标记。多个参考标记可隔开每50毫米的规模下的长度。典型的编码器的输出是A和B的方波信号，，但正弦输出的是作为选件提供
　　限位开关：结束行程限位开关包括在两端的行程。交换机可以是活动的高（5V至24V）或低电平有效。该交换机可以用于关闭的放大器或信号的控制器发生了一个错误。限位开关的通常编码器的一个不可分割的一部分，但如果需要的话，可以分开安装。
　　电缆运营商：电缆指导是通过使用一根电缆载体。过大的有线电视运营商，以便客户的软管和电缆的路由
　　波纹管：的 SR不来的波纹管。
　　硬停止：硬盘停止纳入舞台的端部，以防止过？？度的旅游伺服系统故障的事件中伤害。
　　
　　优点：
　　小尺寸和横截面
　　的每单位长度重量
　　低成本
　　轻负载时的高加速度
　　高速
　　
　　应用范围：
　　拾取和贴装
　　视觉检测
　　零件转移
　　洁净室
　　
　　尺寸：
　　单轨定位阶段
　　单轨定位阶段